恭喜深圳市大族机器人有限公司何定坤获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大族机器人有限公司申请的专利协作机器人及其关节结构、关节伺服驱动散热装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222697260U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420202026.3，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型协作机器人及其关节结构、关节伺服驱动散热装置是由何定坤;邓先泽;张国平;王光能设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本协作机器人及其关节结构、关节伺服驱动散热装置在说明书摘要公布了：本申请涉及协作机器人及其关节结构、关节伺服驱动散热装置，关节控制板与功率驱动板导电连接；控制板散热钣金件用于固定在协作机器人关节结构的外壳固定平台上，且与关节控制板相接触；驱动板散热钣金件用于固定在协作机器人关节结构的外壳固定平台上，且与功率驱动板相接触。通过电路设计与结构简化的设计，使得协作机器人的关节模组内部产生的热量可以快速导出到外壳，同时从原理上减小发热源，防止因为过热导致的协作机器人控制系统的不稳定问题，从而解决了关节驱动板功率散热，特别是功率驱动电路的散热问题，进而解决了关节模组板的散热问题，因此保证了协作机器人的设计寿命，确保协作机器人稳定可靠地长期工作。
本实用新型协作机器人及其关节结构、关节伺服驱动散热装置在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人关节伺服驱动散热装置（200），其特征在于，包括关节控制板（101）、控制板散热钣金件（102）、功率驱动板（103）及驱动板散热钣金件（104）；所述关节控制板（101）与所述功率驱动板（103）导电连接；所述控制板散热钣金件（102）用于固定在协作机器人关节结构（100）的外壳固定平台（106）上，并且所述控制板散热钣金件（102）与所述关节控制板（101）相接触，用于散热；所述驱动板散热钣金件（104）用于固定在协作机器人关节结构（100）的外壳固定平台（106）上，并且所述驱动板散热钣金件（104）与所述功率驱动板（103）相接触，用于散热。
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