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龙图腾网恭喜先临三维科技股份有限公司申请的专利自动化三维扫描方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117499547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311849130.8，技术领域涉及：H04N1/00；该发明授权自动化三维扫描方法、装置、设备及存储介质是由林忠威;江腾飞;赵晓波;张健;李仁举设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化三维扫描方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种自动化三维扫描方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前扫描路径，当前扫描路径包括至少一个扫描点位姿；基于当前扫描路径的扫描点位姿对被扫描对象进行扫描，得到被扫描对象对应的当前三维模型；基于当前三维模型确定下一扫描路径，下一扫描路径包括至少一个扫描点位姿；基于下一扫描路径更新当前扫描路径；基于更新的当前扫描路径的扫描点位姿对扫描对象进行扫描，更新被扫描对象对应的当前三维模型。根据本公开实施例可提高三维扫描质量。

本发明授权自动化三维扫描方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动化三维扫描方法，其特征在于，包括：获取当前扫描路径，当前扫描路径包括至少一个扫描点位姿；基于当前扫描路径中的每个扫描点位姿对被扫描对象进行扫描，得到被扫描对象对应的当前三维模型，所述当前三维模型是进行网格化处理和补洞处理后得到的；基于当前三维模型确定下一扫描路径，下一扫描路径包括至少一个扫描点位姿；基于下一扫描路径更新当前扫描路径；基于更新的当前扫描路径的扫描点位姿对扫描对象进行扫描，更新被扫描对象对应的当前三维模型；基于当前三维模型确定下一扫描路径，包括：获取预设的解空间，其中，解空间中包括多个候选的扫描点位姿；基于当前三维模型，确定多个候选的扫描点位姿分别对应的当前收益值，其中，当前收益值用于表征当前三维模型上与候选的扫描点位姿对应的子区域的扫描完整的程度；基于当前三维模型，确定多个候选的扫描点位姿分别对应的当前收益值，包括：获取当前权重场，其中，当前三维模型位于当前权重场中；渲染当前三维模型的网格面片，其中，由补洞处理得到的网格面片对应的颜色与当前三维模型上其它网格面片对应的颜色不同；针对候选的扫描点位姿，在渲染后当前三维模型上确定与其对应的子区域，并生成子区域对应的当前收益图；根据颜色确定当前收益图中与由补洞处理得到的网格面片对应的像素点；基于当前收益图中与由补洞处理得到的网格面片对应的像素点在当前权重场中对应的权重值确定当前收益图的收益值；基于多个候选的扫描点位姿分别对应的当前收益值，从多个候选的扫描点位姿中选取至少一个作为下一扫描路径的扫描点位姿。

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