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龙图腾网恭喜摩尔线程智能科技(成都)有限责任公司申请的专利一种图像数据的插值方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117793552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311844646.3，技术领域涉及：H04N25/10；该发明授权一种图像数据的插值方法、装置、存储介质及电子设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像数据的插值方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像数据的插值方法、装置、存储介质及电子设备，确定图像数据中由三色单元和红外单元分别采集的图像数据，根据图像传感器中各单元的位置关系，确定与红外单元相邻的三色单元和其他红外单元，作为相邻单元，根据该红外单元以及该相邻单元采集的图像数据，确定该红外单元处绿色光的对角线上分量变化，最后根据对角线上分量变化，确定基于哪些相邻单元的图像数据恢复该红外单元处的绿色图像数据，由于在进行差值时，考虑了红外单元相邻单元的颜色变化情况，使得可以针对性的确定采用哪些图像数据进行确定插值结果，还原得到更准确的图像数据。

本发明授权一种图像数据的插值方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像数据的插值方法，其特征在于，包括：获取彩色-红外图像传感器采集的图像数据，确定所述图像数据中，由各三色单元以及各红外单元分别采集的图像数据，所述彩色-红外图像传感器中红外单元与红色单元和蓝色单元邻接，对角线方向与绿色单元相邻；根据所述图像传感器中各单元的位置关系，对于至少部分红外单元，确定所述红外单元对角线上相邻的其他红外单元以及相邻的三色单元，作为相邻单元；根据所述红外单元以及所述相邻单元采集的图像数据，确定在采集所述图像数据时，所述红外单元处的绿色光的分量插值；根据所述红外单元主对角线上绿光单元的差值，确定主一阶梯度；根据所述红外单元分别与主对角线上相邻的其他红外单元的图像数据的差值，确定主二阶梯度；根据所述红外单元副对角线上绿光单元的差值，确定副一阶梯度；根据所述红外单元分别与副对角线上相邻的其他红外单元的图像数据的差值，确定副二阶梯度；根据所述主一阶梯度以及所述主二阶梯度，确定主对角线梯度，根据所述副一阶梯度以及所述副二阶梯度，确定副对角线梯度；根据预设的冗余参数，判断所述主对角线梯度与所述副对角线梯度的差值的绝对值是否小于等于所述冗余参数；若是，则确定所述主对角线梯度等于所述副对角线梯度；若否，则确定所述主对角线梯度与所述副对角线梯度的大小关系；根据所述大小关系以及所述分量插值，确定在所述红外单元处插值的绿色图像数据；根据插值得到的图像数据以及所述图像数据中各三色单元分别采集的图像数据，确定用于生成彩色图像的图像数据。

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