恭喜中国第一汽车股份有限公司金玉获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222699470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202323599630.9,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置是由金玉;蔡家强;王万里;林长宏;魏炳哲;李忠凯;朱峰;于嘉民;孙成龙;刘富强设计研发完成,并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置,包括上下料装置、抓取机器人、清洗机构、干燥机构和视觉相机;上下料装置能够将工件输送至工件定位处;抓取机器人能抓取工件,将其夹持到清洗机构处;清洗机构能对工件表面毛刺进行去除,并对去除毛刺后的工件进行涌清洗、扫描清洗、高压清洗及超声清洗;视觉相机用于拍照,识别工件。本装置适用于新能源汽车机械加工的各类工件及零件的全面清洗;通过上料、视觉相机拍照、机器人选择夹具抓取工件、旋转刷去毛刺、浪涌清洗、定点清洗、高压清洗、超声波漂洗、压缩空气吹干、真空干燥、机器人放料完成工件清洗;多工序、高柔性、自动化程度高;可提高产量、节省人力物力。
本实用新型基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置在权利要求书中公布了:1.一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置,其特征在于:包括设备主体,其为正方体外壳;还包括设置于设备主体内部或外部的上下料装置1、抓取机器人2、清洗机构、干燥机构和视觉相机10;其中,所述上下料装置1位于设备主体外部,能够固定工件,并输送至工件定位处;所述抓取机器人2位于设备主体内,设备门开启后,抓取机器人2能够移动至上下料装置1上抓取工件,再返回至设备主体内,将工件夹持到清洗机构处;所述清洗机构由去毛刺装置9、浪涌清洗单元3、定位清洗单元4、高压冲洗单元5和漂洗单元6组成,能够对工件表面毛刺进行去除,并对去除毛刺后的工件进行涌清洗、扫描清洗、高压清洗以及超声清洗;所述干燥机构由压缩空气吹干设备7和真空干燥设备8组成,分别位于设备主体内和外部,能够对工件进行定点定位吹干及真空负压蒸发水份,其中,真空干燥设备8与上下料装置1设置在同一辊道上;所述视觉相机10通过固定支架安装在真空干燥设备8干燥箱的外壳上,用于拍照,识别工件。
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