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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利一种铁路作业安全防护的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118205597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311691681.6，技术领域涉及：B61L23/06；该发明授权一种铁路作业安全防护的方法及系统是由张志文;张星臣;陈军华;王志美;郑汉设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路作业安全防护的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁路作业安全防护的方法及系统。该方法包括如下步骤：系统站机获取实时区段占用状态信息；服务器采集手持终端定位信息和车载终端定位信息并转发到各个终端；系统站机根据实时区段占用状态信息和服务器转发的车载终端定位信息对列车位置进行融合分析，形成列车运行信息，并将列车运行信息发送到各个终端；各终端根据手持终端定位信息和列车运行信息执行对应的操作；通过各终端的对应操作实现四方联控机制。本发明运用车列动态追踪分析技术，可以提高作业人员对列车运行信息的预知性以及司乘人员对前方作业信息掌握的及时性。

本发明授权一种铁路作业安全防护的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铁路作业安全防护的方法，其特征在于包括如下步骤：S1：系统站机通过信号集中监测系统，获取实时区段占用状态信息；服务器通过手持终端和车载终端分别采集手持终端定位信息和车载终端定位信息，并转发到车载终端、手持终端、系统站机、集中监护终端和调动中心管控平台；S2：系统站机根据实时区段占用状态信息和服务器转发的车载终端定位信息对列车位置进行融合分析，形成列车运行信息，并将列车运行信息发送到手持终端、车载终端、集中监护终端和调动中心管控平台；S3：手持终端、车载终端、集中监护终端和调动中心管控平台根据手持终端定位信息和列车运行信息执行对应的操作；手持终端接收到列车运行信息后，结合铁路GIS地图基础数据及列车位置信息，进行动态手持终端-列车距离计算；若手持终端-列车距离未进入防护范围，则显示未进入防护范围；若手持终端-列车距离进入防护范围，则以语音、物理、文字方式对作业人员进行提醒；车载终端接收到手持终端定位信息和列车运行信息后，结合铁路GIS地图基础数据及手持终端定位信息，进行动态手持终端-列车距离计算；若手持终端-列车距离未进入防护范围，则显示未进入防护范围；若手持终端-列车距离进入防护范围，则以语音、物理、文字方式对司乘人员进行提醒；集中监护终端接收到手持终端定位信息和列车运行信息后，以站场示意图和GIS站场图双模方式，实时动态展现站场及区间信号设备状态、手持终端位置、列车位置、列车进路、手持终端-列车距离、终端状态、预警信息，用于专业驻站联络员对各种信息进行集中监护；调度中心监控平台接收到手持终端定位信息和列车运行信息后，以站场示意图和GIS站场图双模方式，实时动态展现站场及区间信号设备状态、手持终端位置、列车位置、列车进路、手持终端-列车距离、终端状态、预警信息，用于调度值班员对管内各线所有人员及车列进行整体监控；S4：通过各终端的对应操作实现四方联控机制；所述手持终端采用如下步骤采集定位信息：S11：各个手持终端开机后自动进行卫星差分定位；S12：各个手持终端周期性对其定位信息进行降噪分析；S13：对各个手持终端进行定位纠偏；其中，定位纠偏的具体算法为：K-Means模型离散法；S14：手持终端得到其纠偏后的定位信息；所述降噪分析包括如下步骤：S121：手持终端定时获取最新定位；每个手持终端在开机时创建各自的定位列表，并且设置初始平均速度为0；其中，所述定位列表的作用在于记录该手持终端的在当前时间的定位信息，其内容包括但不限于该手持终端当前的经度、纬度、定位时间；手持终端定时获得最新定位后，以对该定位列表进行更新；S122：手持终端核实定位列表中的定位时间，删除定位时间超过预设阈值的定位信息；S123：手持终端计算其移动的平均速度并更新记录；S124：当定位列表中的定位信息数量大于或等于2时，手持终端计算其最新定位与其前一个定位之间的之间速度；S125：对之间速度与设定的速度范围进行比较；若之间速度小于或等于设定的速度范围，则直接将最新定位添加至定位列表，并返回最新定位的坐标；若之间速度大于设定的速度范围，则忽略此节点数据；所述融合分析包括如下步骤：S21：系统站机接收服务器转发的车载终端定位信息；S22：系统站机根据实时区段占用状态信息，分析列车所在区段，生成列车占用区段列表；S23：系统站机计算车载终端定位信息与车站所有区段的垂直距离，筛选距离最小区段；S24：判断车载终端定位信息与距离最小区段的垂直距离是否在限定范围内；若不在，则忽略；若在，则核实距离最小区段是否为占用状态；若距离最小区段为非占用状态，则忽略；若距离最小区段为占用状态，则判定列车定位所在区段为距离最小区段；S25：系统站机计算各个列车所在的距离最小区段及具体位置信息，得到系统站机监控范围内的所有列车的列车运行信息，并发送至手持终端、车载终端、集中监护终端、调动中心管控平台。

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