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龙图腾网恭喜南方科技大学申请的专利一种针对非浮力热液羽状流的采样路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117824636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311554867.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种针对非浮力热液羽状流的采样路径规划方法及装置是由张停毅;蔡巍;姚旭;于翼铭;刁尚祺;李毅;陈永顺设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对非浮力热液羽状流的采样路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种针对非浮力热液羽状流的采样路径规划方法及装置，包括按照预设的搜索路径，在指定区域内获取至少两个连续的第一甲烷浓度；基于每个第一甲烷浓度确定出相应的均匀性指数，并当检测到至少两个连续的均匀性指数均超过预设的指数阈值时，根据预设的距离参数以及第一位置得到目标采样位置；其中，第一位置为至少两个连续的均匀性指数中最后一个均匀性指数所对应的位置；基于目标采样位置进行采样处理。通过实时检测甲烷浓度在指定区域内的最大值，来找到热液羽状流的非浮力层中热液物质最为丰富的区域，并在该热液物质最为丰富的区域进行采样处理，以获取较高研究价值的水体样本，且可有效提高采样效率以及精度。

本发明授权一种针对非浮力热液羽状流的采样路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对非浮力热液羽状流的采样路径规划方法，其特征在于，包括：按照预设的搜索路径，在指定区域内获取至少两个连续的第一甲烷浓度；基于每个所述第一甲烷浓度确定出相应的均匀性指数，并当检测到至少两个连续的所述均匀性指数均超过预设的指数阈值时，根据预设的距离参数以及第一位置得到目标采样位置；其中，所述第一位置为至少两个连续的所述均匀性指数中最后一个所述均匀性指数所对应的位置；基于所述目标采样位置进行采样处理；其中，所述预设的距离参数包括最大纵向距离、最大下潜距离以及最大横向距离中任意至少两种，所述最大纵向距离以及所述最大下潜距离用于确定出目标深度位置，所述最大横向距离用于确定出目标经度位置以及目标纬度位置；所述目标采样位置根据所述目标深度位置、所述目标经度位置以及所述目标纬度位置中任意至少两种位置得到；所述根据预设的距离参数以及第一位置得到目标采样位置，包括：基于第一位置进行上浮运动，并按照预设的时间间隔获取多个第三甲烷浓度以及相应的深度位置；当检测到上浮运动的距离与所述最大纵向距离一致时，计算出第二位置与最大的所述第三甲烷浓度所对应的深度位置之间的第一距离，并从所述第二位置移动至第三位置，以使所述第三位置与所述第二位置之间的距离与所述第一距离一致；其中，所述第二位置基于所述第一位置以及所述最大纵向距离确定；基于所述第三位置进行下潜运动，并按照所述预设的时间间隔获取多个第四甲烷浓度以及相应的深度位置；当检测到所述下潜运动的距离与所述最大下潜距离一致时，根据所有所述第三甲烷浓度以及所有所述第四甲烷浓度确定出纵向最大甲烷浓度，并计算出第四位置与所述纵向最大甲烷浓度所对应的深度位置之间的第二距离；其中，所述第四位置基于所述第三位置以及所述最大下潜距离确定；从所述第四位置移动至第五位置，以使所述第五位置与所述第四位置之间的距离与所述第二距离一致，并根据所述第五位置所对应的深度位置确定出目标深度位置；根据所述目标深度位置以及所述预设的距离参数得到目标采样位置。

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