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龙图腾网恭喜同济大学;上海济安交通工程咨询有限公司申请的专利一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117475629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311448470.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法是由谢之权;滕靖;韩聪颖;祁祥;曾敏丹设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法，涉及城市公共交通运营管理与控制技术领域。包括以下步骤：1）交叉口下游路段交通特征数据集构建；2）交叉口相位设置信息识别；3）交叉口下游路段当量交通承载能力确定；4）交叉口下游路段等效当量交通量确定；5）交叉口下游路段车辆诱导方案确定。本发明可减少公交专用道的道路资源浪费、提高公交专用道使用效率，进而提高道路通行能力。

本发明授权一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法在权利要求书中公布了：1.一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法，其特征在于，包括以下步骤：1交叉口下游路段交通特征数据集构建；构建交叉口下游路段交通特征数据集，包括交通特征历史数据子集和交通特征实时数据子集；2交叉口相位设置信息识别；结合交叉口信号周期内各相位车流进入下游路段特征，划分各相位拟进入目标出口道的车辆流向组成；3交叉口下游路段当量交通承载能力确定；利用交通特征历史数据子集，分别确定公交车和小汽车的置信车头间距，进一步确定公交车的车头间距当量换算系数；分别确定各相位、公交专用车道和社会车道的当量小汽车承载量；4交叉口下游路段等效当量交通量确定；利用交通特征历史数据子集，分别确定公交车和小汽车的置信换道率指标，进而确定公交车和小汽车换道影响等效系数、公交车辆进出停靠站影响等效系数；利用交通特征实时数据子集，结合各相位进入交叉口下游车道车辆特征，确定各相位、考虑车辆换道与公交车进出停靠站影响的进入交叉口下游路段等效当量小汽车数量；步骤4具体为，4-1计算相位时长内小汽车和公交车的换道次数；根据交通特征历史数据子集，选取观测日前M天，每天N小时，共M×N组的高峰小时数据，确定第m天第n个时段小汽车、进站公交车、不进站公交车的车辆数分别为并分别记录各高峰时段小汽车、进站公交车、不进站公交车的换道次数分别为据此分别计算各高峰小时小汽车、进站公交车、不进站公交车的换道率： 分别对此数据进行排序，从而确定小汽车、进站公交车、不进站公交车的ε位换道率根据交通特征实时数据子集，确定研究相位内拟通过的小汽车、进站公交车、不进站公交车、特殊车辆车辆数分别为；确定研究相位的相位时长tk；计算研究相位内小汽车、停站公交车、不停站公交车的换道次数： 4-2确定小汽车、公交车换道影响等效系数；根据交通特征历史数据子集，选取观测日前M天，每天N小时，共M×N组的高峰小时数据，分别记录每辆换道小汽车、公交车的换道过程，通过分析分别获得小汽车、公交车换道全过程所需的时间确定小汽车、公交车换道起点到换道终点长度即起点和终点映射到一条车道上的水平的长度；据此分别计算换道影响等效系数θ1、θ2： 其中，r1、r2分别为换道的小汽车车辆数、公交车车辆数；通过小汽车、公交车换道影响等效系数来量化换道行为等效小汽车数量 指代的是第k个相位，小汽车的换道行为的等效小汽车数量，式中a是指代小汽车，b是指代公交车，b1、b2分别指代进站公交车、不进站公交车；4-3确定公交车辆进出停靠站影响等效系数；公交车进出停靠站的行为过程中，发生两次换道行为，因此公交车辆进出停靠站影响等效系数为2θ2，通过公交车辆进出停靠站影响等效系数来量化进出站等效小汽车数量 其中，为第k个相位进站公交车车辆数；4-4计算交叉口下游路段当量交通承载能力；根据步骤3确定的特殊车辆和小汽车、公交车和小汽车的车头间距当量换算系数α、β，计算车流量当量RTk：确定研究相位、考虑车辆换道与公交车进出停靠站影响的进入交叉口下游路段等效当量交通量：5交叉口下游路段车辆诱导方案确定；通过分析交叉口下游路段当量小汽车承载量与进入下游路段等效当量小汽车数量的关系，确定各相位的诱导策略；在此基础上确定进入交叉口下游路段车辆优先级，并按车辆优先级别进行排序；进而确定按照优先级别、并考虑乘客出行的各相位交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方案；5-1计算公交专用道和交叉口下游路段饱和度；公交专用道需优先满足特殊车辆和进站公交车通行，计算第k个相位公交专用基本道饱和度以及交叉口下游路段饱和度5-2确定情况下交叉口下游路段车辆诱导方案；当此时公交专用道的饱和度大于交叉口下游路段的饱和度，公交专用道仅允许特殊车辆和进站公交车通行；5-2确定情况下交叉口下游路段车辆诱导方案；特殊车辆和进站公交车优先级最高，其次分别是不进站公交车和小汽车；小汽车根据乘坐人数确定小汽车优先级别并进行排序，允许优先级高的部分小汽车通行；根据交通特征实时数据子集，采集小汽车乘坐的人数当此时公交专用道的饱和度小于交叉口下游路段的饱和度，允许部分不进站公交车和小汽车通行；放行的不进站公交车和小汽车的等效当量交通量不超过辆，为第k个相位公交专用道当量小汽车承载量。

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