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龙图腾网获悉邵阳先进制造技术研究院有限公司申请的专利基于八工位磨床的铣刀加工自动上下料控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311026787.4，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权基于八工位磨床的铣刀加工自动上下料控制系统及方法是由宋宝;许峻铭;周向东;邓宇书;刘泽民;唐培贤;唐小琦;王刚设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于八工位磨床的铣刀加工自动上下料控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械加工技术领域，具体为一种基于八工位磨床的铣刀加工自动上下料控制系统及方法，包括：八工位工具磨床，上下料机械手设于八工位工具磨床旁边，气缸组件分别设于上下料机械手的两端，料盘组件分别设于上下料机械手的前后位置，转盘组件设于八工位工具磨床的中心位置，筒夹组件位于转盘组件上；控制器，与八工位工具磨床、上下料机械手、气缸组件、转盘组件、筒夹组件、料盘组件相连接，用于控制整个系统的运行，本系统控制方法涉及12步。通过采用一种对上下料机械手和转盘组件的精确位置控制的计算方法，能够实现对上下料机械手和转盘组件的精确位置控制，提高了系统的运行精度和稳定性。

本发明授权基于八工位磨床的铣刀加工自动上下料控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于八工位磨床的铣刀加工自动上下料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：控制器启动系统，并将转盘组件旋转至第一位置；S2：控制器控制上下料机械手移动至第一个料盘处，并通过第一个气缸组件吸取一个粗棒料；S3：控制器控制上下料机械手移动至第一工位处，并通过第一个气缸组件将粗棒料放入筒夹组件中，同时控制筒夹组件的压紧气缸压紧粗棒料；S4：控制器控制八工位工具磨床的第一工位进行段差加工，将粗棒料切割成一定长度的棒料；S5：控制器控制筒夹组件的压紧气缸释放粗棒料，并控制上下料机械手通过第一个气缸组件重新吸取段差完成的棒料；S6：控制器控制上下料机械手移动至转盘组件处，并通过第一个气缸组件将段差完成的棒料放入转盘组件的第一个夹头中，同时控制转盘组件的第一个夹头夹紧棒料；S7：控制器控制转盘组件旋转至第二位置，并控制八工位工具磨床的第二工位进行磨削加工，将棒料磨削成铣刀；S8：重复步骤S7，直到转盘组件旋转至第八位置，并控制八工位工具磨床的第八工位完成铣刀的最后一道磨削加工；S9：控制器控制转盘组件旋转至第一位置，并控制转盘组件的第一个夹头释放铣刀；S10：控制器控制上下料机械手移动至转盘组件处，并通过第二个气缸组件吸取加工完成的铣刀；S11：控制器控制上下料机械手移动至第二个料盘处，并通过第二个气缸组件将加工完成的铣刀放入第二个料盘中；S12：重复步骤S2至S11，直到所有的粗棒料都被加工成铣刀，或者系统停止运行；所述的八工位工具磨床，设有八个分别对应不同加工步骤的工位，其中第一工位为段差工位，第二至第八工位为磨削工位；上下料机械手设于八工位工具磨床旁边，通过伺服电机驱动，在水平方向进行移动和垂直方向旋转；气缸组件分别设于上下料机械手的两端，包括两个气缸和两个吸盘，用于吸取粗棒料和放置铣刀；料盘组件分别设于上下料机械手的前后位置，包括两个料盘和两个定位气缸，用于存放粗棒料和铣刀；转盘组件设于八工位工具磨床的中心位置，包括一个转盘和八个筒夹组件，通过伺服电机驱动，在水平方向进行旋转和定位；筒夹组件位于转盘组件上，包括一个筒夹和一个压紧气缸，设于各个工位处，用于固定和释放粗棒料及工件；控制器，与八工位工具磨床、上下料机械手、气缸组件、转盘组件、筒夹组件、料盘组件相连接，用于控制整个系统的运行。

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