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龙图腾网恭喜深圳市鸿富瀚科技股份有限公司申请的专利一种产品对位贴膜方法、系统、处理设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310478340.4，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权一种产品对位贴膜方法、系统、处理设备以及存储介质是由邓佑礼;张定概设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产品对位贴膜方法、系统、处理设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种产品对位贴膜方法、系统、处理设备以及存储介质，所述方法包括步骤：采用标定板，并利用标定板获取标定点的机械坐标、图像坐标，基于机械坐标、图像坐标获取坐标转换矩阵参数；获取产品当前位置图像及标准位置图像；对产品当前位置图像、产品标准位置图像均识别出产品上需贴膜部位的图像并获取产品当前位置定位点和标准位置定位点的图像坐标，换算机械坐标，将两机械坐标相减得到产品调整的位置偏移差值A；获取膜当前位置图像，移动膜调整至合适对贴位置后获取膜标准位置图像；获取膜当前位置图像和标准位置定位点图像坐标，换算机械坐标，将两机械坐标相减得到膜调整的位置偏移差值B；基于A和B，调整产品贴膜放置位和膜放置位。

本发明授权一种产品对位贴膜方法、系统、处理设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种产品对位贴膜方法，其特征在于：基于智能贴膜平台，所述智能贴膜平台设置的视觉相机、可活动产品贴膜放置位，以及用于吸取膜的吸头，包括以下步骤：S1:将标定板放置在产品贴膜放置位，移动标定板，将标定板的i个标定点分别置于视觉相机处获取j张图，每张图片均对应获取图像坐标，并且获取i个标定点在智能贴膜平台的机械坐标；S2:基于图像坐标、机械坐标通过矩阵换算公式求得坐标转换矩阵对应参数；S3:将产品放置在产品贴膜放置位，产品移动至视觉相机处进行拍摄获取产品当前位置图像，移动产品调整至合适对贴位置后进行拍摄得到产品标准位置图像；S4:基于产品当前位置图像识别出产品上需贴膜部位的图像并获取产品当前位置定位点的图像坐标，基于产品标准位置图像识别出产品上需贴膜部位的图像并获取产品标准位置定位点的图像坐标，基于产品当前位置定位点的图像坐标经过坐标转换矩阵换算成产品当前位置定位点机械坐标，基于产品标准位置定位点的图像坐标经过坐标转换矩阵换算成产品标准位置定位点的机械坐标，将产品当前位置定位点机械坐标与产品标准位置定位点的机械坐标相减得到产品调整的位置偏移差值A；S5:将膜通过吸头移动至视觉相机处进行拍摄获取膜当前位置图像，移动膜调整至合适对贴位置后进行拍摄得到膜标准位置图像；S6:基于膜当前位置图像识别当前位置定位点的图像坐标，基于膜标准位置图像识别获取膜标准位置定位点的图像坐标，基于膜当前位置定位点的图像坐标经过坐标转换矩阵换算成膜当前位置定位点机械坐标，基于膜标准位置定位点的图像坐标经过坐标转换矩阵换算成膜标准位置定位点的机械坐标，将膜当前位置定位点机械坐标与膜标准位置定位点的机械坐标相减得到膜调整的位置偏移差值B；S7:基于位置偏移差值A和位置偏移差值B，调整产品贴膜放置位和膜放置位；i为9，每张图片均对应获取图像坐标为x1,y1,x2,y2,x3,y3...x9,y9；获取标定板的9个标定点基于智能贴膜平台的机械坐标为X1,Y1,X2,Y2,X3,Y3...X9,Y9；坐标转换矩阵对应参数为a、b、c、d、e、f；矩阵换算公式如下： 。

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