恭喜东风汽车集团股份有限公司于晓阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310407545.3，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法是由于晓阳;何佼容;许阁;李飘;胡进设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法，包括：在车辆智能驾驶系统控制转向时，识别驾驶员作用在方向盘上的转动力矩τ0；计算一定时间T0内方向盘转动力矩平均值根据计算智能驾驶系统方向盘转向控制权重系数α；对α进行斜率限制平滑输出得到经过斜率限制后的控制权重系数α'，使其连续变化；当驾驶员具有强力介入意图，调整车辆的驾驶状态；将经过斜率限制后的控制权重系数α'伴随智能驾驶系统的方向盘转角控制指令输出至EPS。本发明可使得车辆在智能驾驶系统控制状态、人机共驾状态、驾驶员控制状态三种驾驶状态实现平滑过渡无缝切换，大幅提升驾驶体验，大幅提高智能驾驶功能的使用率。
本发明授权一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆智能驾驶系统控制转向时，通过方向盘转矩传感器识别驾驶员作用在方向盘上的转动力矩τ0；计算一定时间T0内方向盘转动力矩平均值根据计算智能驾驶系统方向盘转向控制权重系数α；对α进行斜率限制平滑输出得到经过斜率限制后的控制权重系数α'，使其连续变化；当驾驶员具有强力介入意图，即方向盘转矩传感器识别到的转动力矩超过最大介入力矩且维持时间达到时间阈值ΔT时，调整车辆的驾驶状态；将经过斜率限制后的控制权重系数α'伴随智能驾驶系统的方向盘转角控制指令输出至EPS电子转向助力系统。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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