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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种基于ADS-B信号的单星动目标无源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184930.6，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种基于ADS-B信号的单星动目标无源定位方法是由张学军;王胜寒;郑云菲设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ADS-B信号的单星动目标无源定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ADS‑B信号的单星动目标无源定位方法，属于航空技术领域，方法包括以下步骤：首先确定定位的基本参数，包括定位的采样周期、单次定位所需的搜索处理窗长N，以及总定位时长；获得第k次观测的观测值，包括用于测向‑测频联合无源定位的两个方位测向结果、测频结果，以及卫星在该时刻自身的位置、速度、姿态角度、轨道；判断当前采样点数k是否小于单次定位所需的搜索处理窗长N；根据最近N次观测值，滑窗处理测量结果，并对目标进行定位搜索，获得第k次观测的粗定位结果；对定位结果进行卡尔曼滤波，输出滤波定位结果。本发明方法解决了单颗卫星对飞机等动目标进行无源定位时，定位精度较低、定位结果更新较慢的问题。

本发明授权一种基于ADS-B信号的单星动目标无源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ADS-B信号的单星动目标无源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，确定定位的基本参数，包括定位的采样周期、单次定位所需的搜索处理窗长N，以及总定位时长；S2，获得第k次观测的观测值，包括用于测向-测频联合无源定位的两个方位角、信号频率，以及卫星在此次观测的时刻的位置、速度、姿态角度、轨道；S3，判断当前采样点数k是否小于单次定位所需的搜索处理窗长N，若小于，再次返回步骤S2进行下一次观测；若k大于等于N，转入步骤S4；S4，根据最近N次观测值，对目标进行定位搜索，获得第k次观测的粗定位结果；S5，对定位结果进行卡尔曼滤波，输出滤波定位结果；步骤S4具体包括：S41，根据卫星初始位置，确定搜索范围的参数值；S42，计算每个搜索点的测向、测频代价函数；S43，对代价函数加权，计算每个搜索点的联合代价函数；S44，搜索联合代价函数最小值获得定位结果。

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