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龙图腾网恭喜广东中南钢铁股份有限公司申请的专利一种汽车衡称量检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078598.5，技术领域涉及：G01G19/02；该发明授权一种汽车衡称量检测系统及方法是由郑建忠;陈奕璇;张达;霍晓珊;旋石婵;张志标;陈克武;柴辉;余游;刘钦伟;丁安琪;黄晟;廖楚金;陈翔;黄飞戬设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车衡称量检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车衡称量检测系统及方法。该系统包括：外部监控设备、称量模块及轨道机器人；外部监控设备，用于识别待称重车辆的车辆信息及外部移动对象；称量模块，用于根据车辆信息判断是否满足称量要求；若满足称量要求，控制道闸打开；并当检测到重量信号，发送检测指令至轨道机器人；轨道机器人包括至少一个伸展探测臂及车内人员检测模块；车内人员检测模块设置在伸展探测臂上；轨道机器人根据检测指令将伸展探测臂打开以使车内人员检测模块探测车内是否有人员下车；称量模块，还用于当车内人员检测模块探测到车内有人员下车及外部监控设备未识别到外部移动对象，确定待称重车辆的称量数据。本方案提高了对驾驶室内人员的探测准确率。

本发明授权一种汽车衡称量检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车衡称量检测系统，其特征在于，包括：外部监控设备、称量模块及轨道机器人；所述外部监控设备与所述称量模块通讯连接，所述称量模块与所述轨道机器人通讯连接；所述外部监控设备，用于识别待称重车辆的车辆信息及称重区域内的外部移动对象；所述称量模块，用于根据所述车辆信息判断是否满足称量要求；若满足称量要求，控制道闸打开；并当检测到重量信号，发送检测指令至所述轨道机器人；所述轨道机器人包括至少一个伸展探测臂及车内人员检测模块；所述车内人员检测模块设置在所述伸展探测臂上；所述轨道机器人，用于根据所述检测指令将所述伸展探测臂打开以使所述车内人员检测模块探测车内是否有人员下车；所述称量模块，用于当所述车内人员检测模块探测到车内有人员下车及所述外部监控设备未识别到称重区域内的外部移动对象，确定所述待称重车辆的称量数据；其中，所述轨道机器人还包括可移动轨道、驾驶室检测模块及方向盘锁定检测模块；至少一个所述伸展探测臂包括第一伸展探测臂和第二伸展探测臂；所述方向盘锁定检测模块设置于所述第二伸展探测臂上；所述车内人员检测模块设置于所述第一伸展探测臂上；所述驾驶室检测模块，用于根据所述检测指令检测待称重车辆的驾驶室；所述轨道机器人，还用于当检测到所述待称重车辆的驾驶室时，沿所述可移动轨道运动；并当所述轨道机器人与所述待称重车辆的驾驶室保持预设距离时，将所述第二伸展探测臂打开以使所述方向盘锁定检测模块检测驾驶室内的方向盘位置；所述轨道机器人，具体用于当所述方向盘锁定检测模块检测到驾驶室内的方向盘位置时，将所述第一伸展探测臂打开以使所述车内人员检测模块探测车内是否有人员下车；其中，所述轨道机器人还包括：补光模块、测距模块及障碍物检测模块；所述第一伸展探测臂及所述第二伸展探测臂上均设置有所述补光模块、所述测距模块及所述障碍物检测模块；所述补光模块，用于根据环境光线亮度开启或关闭；所述测距模块，用于检测所述轨道机器人与所述待称重车辆的驾驶室的距离；所述障碍物检测模块，用于检测所述第一伸展探测臂及所述第二伸展探测臂伸展方向上的障碍物；其中，所述轨道机器人还包括：报警模块及语音播报模块；所述报警模块，用于当所述车内人员检测模块探测车内无人员下车，则发出报警信号；所述语音播报模块，用于当所述车内人员检测模块探测车内无人员下车，则播报人员下车动作提示信息；或当所述车内人员检测模块探测车内人员已下车，则播报称量工作提示信息；其中，还包括：信息显示屏及压边检测模块；所述信息显示屏，用于显示所述外部监控设备的识别信息；还用于显示所述车内人员检测模块探测结果；还用于显示所述待称重车辆的称量数据；所述压边检测模块，用于确定所述待称重车辆是否在车辆称重区域内，并将所述待称重车辆是否在车辆称重区域内的确认信息发送至所述称量模块；所述称量模块，具体用于当所述车内人员检测模块探测到车内有人员下车、所述待称重车辆在车辆称重区域内，且所述外部监控设备未识别到所述车辆称重区域内的外部移动对象，确定所述待称重车辆的称量数据。

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