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龙图腾网恭喜南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种用于割草设备的智能遥控装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116076226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211712986.6，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种用于割草设备的智能遥控装置及其控制方法是由丁广华;花跃学;刘贯营;刘楷设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于割草设备的智能遥控装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于割草设备的智能遥控装置及其控制方法，包括触摸测量单元、惯性测量单元、操控单元、主控单元、无线通信单元、电源电路，其中：所述触摸测量单元位于遥控装置外表面；所述惯性测量单元位于遥控装置内部，用于检测遥控装置的姿态参数；所述操控单元用于发送改变自行走设备运动状态的指令；所述主控单元分别与触摸测量单元、惯性测量单元、操控单元、无线通信单元相连，用于实时检测惯性测量单元的信号强度，并根据信号强度给操控单元下达控制自行走设备行走的指令；所述无线通信单元用于智能遥控装置与自行走设备的通信；所述电源电路用于提供电源。本发明能够保护自行走设备和用户安全。

本发明授权一种用于割草设备的智能遥控装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于割草设备的智能遥控装置，其特征在于：包括触摸测量单元、惯性测量单元、操控单元、主控单元、无线通信单元、电源电路，其中：所述触摸测量单元位于遥控装置外表面；所述惯性测量单元位于遥控装置内部，用于检测遥控装置的姿态参数；所述操控单元用于发送改变自行走设备运动状态的指令；所述主控单元分别与触摸测量单元、惯性测量单元、操控单元、无线通信单元相连，用于实时检测惯性测量单元的信号强度，并根据信号强度给操控单元下达控制自行走设备行走的指令；所述无线通信单元用于智能遥控装置与自行走设备的通信；所述电源电路用于给触摸测量单元、惯性测量单元、操控单元、主控单元、无线通信单元提供电源；所述自行走设备具有如下工作模式：全速行走，此模式下自行走设备驱动电机在额定功率下输出；低速行走，此模式下自行走设备驱动电机输出功率不超过额定功率的60%；待机工作模式，此模式下自行走设备驱动电机停止或锁止；所述工作模式触发条件如下：全速行走，触摸测量单元被触发；低速行走，触摸测量单元被触发后中止触发；待机工作模式，触摸测量单元被触发后中止触发并持续中止触发状态超预设时间。

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