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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种转角传感器装置及自动驾驶汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211542542.2，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种转角传感器装置及自动驾驶汽车是由姜廷龙;侯慧贤;常秀岩;高尚设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转角传感器装置及自动驾驶汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转角传感器装置及自动驾驶汽车，转角传感器装置包括壳体、转角传感器、连接模块和支架；转角传感器包括传感器内圈和传感器外圈，连接模块包括传动轴和连接限位块，传动轴的第一端与连接限位块机械连接，传动轴的第二端与转向器的输入轴传动连接，连接限位块与传感器内圈机械连接，传感器外圈与壳体固定连接；支架的第一端与壳体机械连接，支架的第二端与车架机械连接；其中，传动轴和连接限位块跟随转向器的输入轴一同转动，并带动传感器内圈转动，传感器外圈固定不转动；转角传感器根据传感器内圈和传感器外圈的转角变化输出转向器的输入轴的转角信息。采用本发明实施例提供的转角传感器装置可以保证转角传感器灵活的适配性。

本发明授权一种转角传感器装置及自动驾驶汽车在权利要求书中公布了：1.一种转角传感器装置，其特征在于，包括：壳体、转角传感器、连接模块和支架；所述转角传感器包括传感器内圈和传感器外圈，所述连接模块包括传动轴和连接限位块，所述传动轴的第一端与所述连接限位块机械连接，所述传动轴的第二端与转向器的输入轴传动连接，所述连接限位块与所述传感器内圈机械连接，所述传感器外圈与所述壳体固定连接；所述转角传感器和所述壳体与所述传动轴的输入轴滑动连接，所述转角传感器沿所述传动轴的轴线移动；所述支架的第一端与所述壳体机械连接，所述支架的第二端与车架机械连接；其中，所述传动轴和所述连接限位块跟随所述转向器的输入轴一同转动，并带动所述传感器内圈转动，所述传感器外圈固定不转动；所述转角传感器根据所述传感器内圈和所述传感器外圈的转角变化输出所述转向器的输入轴的转角信息；其中，所述传动轴与所述连接限位块分体设置；所述连接限位块包括定位螺栓，所述传动轴的第一端包括定位螺栓放置腔，所述定位螺栓置于所述螺栓放置腔，用于机械连接所述连接限位块和所述传动轴；所述传感器内圈包括卡位结构，所述连接限位块包括卡位结构设置腔，所述卡位结构置于所述卡位结构设置腔，用于机械连接所述传感器内圈和所述连接限位块；所述壳体包括多个腰型孔，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体形成传感器本体放置腔，用于放置所述转角传感器；所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一壳体机械连接，所述第二支架与所述第二壳体机械连接；所述第一壳体包括第一壳体腰型孔，所述第二壳体包括第二壳体腰型孔，所述第一支架包括第一支架腰型孔，所述第二支架包括第二支架腰型孔；所述第一壳体腰型孔和所述第一支架腰型孔通过第一螺栓固定连接，用于实现所述第一壳体和所述第一支架的固定设置；所述第二壳体腰型孔和所述第二支架腰型孔通过第二螺栓固定连接，用于实现所述第二壳体和所述第二支架的固定设置。

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