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龙图腾网恭喜深圳市迈步机器人科技有限公司申请的专利一种可拆卸式移动下肢外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115804705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520070.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种可拆卸式移动下肢外骨骼装置是由陈功;叶晶;莫海龙;周谟龙;刘宇飞;曾文武;邓洁设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可拆卸式移动下肢外骨骼装置在说明书摘要公布了：在本申请的实施例中提供了一种可拆卸式移动下肢外骨骼装置，所述外骨骼辅助支架与所述下肢外骨骼可拆卸连接；所述外骨骼辅助支架包括主架结构、坐具结构、腰部结构以及用于带动所述腰部结构上下移动的升降结构；所述升降结构一端设置在所述主架结构中部，所述升降结构另一端与所述腰部结构连接，所述腰部结构底部与所述坐具结构固定连接；其中，所述腰部结构可拆卸连接所述下肢外骨骼；当所述腰部结构下降，所述坐具结构伸出；当所述腰部结构上升，所述坐具结构折叠。支架无需额外配备凳子，设备功能集成度高；患者上下机无需人员操作摆放凳子，节省人力；腰腿分离安装，柔性自适应腿部连接结构方式所达到的训练步态效果。

本发明授权一种可拆卸式移动下肢外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种可拆卸式移动下肢外骨骼装置，所述装置用于患者的主动式下肢康复训练，其特征在于，包括：下肢外骨骼以及用于辅助所述下肢外骨骼的外骨骼辅助支架；所述外骨骼辅助支架与所述下肢外骨骼可拆卸连接；所述外骨骼辅助支架包括主架结构、坐具结构、腰部结构以及用于带动所述腰部结构上下移动的升降结构；所述坐具结构包括基板、凳板组件、支撑条和底部固定件；所述基板一侧与所述腰部结构固定连接，所述基板底部与所述凳板组件铰接；所述支撑条一端与所述凳板组件铰接，所述支撑条另一端与所述底部固定件铰接；所述底部固定件与所述外骨骼辅助支架固定连接；其中，所述支撑条一端在所述凳板组件的预设空间内移动；所述支撑条和所述底部固定件之间设有用于使支撑条复位的弹性复位件；所述支撑条与所述底部固定件连接的一端设有用于限制所述支撑条旋转角度的限位条，所述限位条与所述支撑条呈预设角度；所述腰部结构包括柔性自适应连接结构以及用于调整下肢外骨骼髋关节宽度的手摇丝杠结构，所述柔性自适应连接结构包括第一柔性结构和第二柔性结构；所述第一柔性结构和所述第二柔性结构之间设有腰部连接结构，所述第一柔性结构和第二柔性结构之间的距离通过所述手摇丝杠结构进行调节；所述第一柔性结构连接所述下肢外骨骼的左腿结构；所述第二柔性结构连接所述下肢外骨骼的右腿结构；所述第一柔性结构包括：固定座、第一支撑座、第二支撑座、滑杆、滑块、弹性元件和连接座；所述第一支撑座和所述第二支撑座相对设置，并固定于所述固定座；所述滑杆设于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间；所述滑块套设于所述滑杆并沿所述滑杆轴向滑动；所述连接座一端与所述滑块固定连接，所述连接座另一端与第一目标结构连接；所述弹性元件设置于所述滑块与第二支撑座之间，缓冲所述第一目标结构对第二目标结构施加的压力；所述升降结构一端设置在所述主架结构中部，所述升降结构另一端与所述腰部结构连接，所述腰部结构底部与所述坐具结构固定连接；其中，所述腰部结构可拆卸连接所述下肢外骨骼；当所述腰部结构下降，所述坐具结构伸出；当所述腰部结构上升，所述坐具结构折叠。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市迈步机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市盐田区海山街道田东社区深盐路2028号大百汇生命健康产业园1栋二单元1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。