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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211492153.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法是由黄攀峰;廖腾;董刚奇;刘习尧设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法，由以下步骤组成：步骤S1：测量失控翻滚目标的角速度并构建角速度坐标系，得到失控翻滚目标在角速度坐标系下的角速度点云数据，步骤S2：得到失控翻滚目标的稀疏章动区域点云数据，步骤S3：得到叠加点云数据，并对叠加点云数据进行均匀化处理得到均匀章动区域点云数据，步骤S4：利用均匀章动区域点云数据进行混合高斯建模，步骤S5：得到失控翻滚目标的混合高斯模型，步骤S6：通过混合高斯模型得到失控翻滚目标的安全区域；本发明考虑了失控翻滚目标的时变运动，并通过混合高斯模型来刻画失控翻滚目标的安全区域，大大提升了安全区域的划分精度，有利于失控翻滚目标的极近距离逼近的实施。

本发明授权一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法在权利要求书中公布了：1.一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法，其特征在于，由以下步骤组成：步骤S1：测量失控翻滚目标的角速度并构建角速度坐标系，根据已知失控翻滚目标在本体坐标系下的原始点云数据及测量的角速度，以建立失控翻滚目标的本体坐标系到角速度坐标系的旋转矩阵，并得到失控翻滚目标在角速度坐标系下的角速度点云数据，步骤S2：将角速度点云数据中的各点绕角速度轴旋转一随机角度，以得到失控翻滚目标的稀疏章动区域点云数据，步骤S3：将稀疏章动区域点云数据绕角速度轴旋转并叠加得到叠加点云数据，并对叠加点云数据进行均匀化处理得到均匀章动区域点云数据，步骤S4：利用均匀章动区域点云数据进行混合高斯建模，并利用对数似然函数评价拟合效果，步骤S5：通过最大期望算法不断提高对数似然函数的下界直到满足迭代终止条件，且取末次迭代参数值作为模型参数，得到失控翻滚目标的混合高斯模型，步骤S6：通过混合高斯模型得到失控翻滚目标的安全区域。

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