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龙图腾网恭喜厦门好贝比儿童用品有限公司申请的专利用于金属杆的自动化冲孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115255116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071869.6，技术领域涉及：B21D28/24；该发明授权用于金属杆的自动化冲孔装置是由单志进设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于金属杆的自动化冲孔装置在说明书摘要公布了：本申请涉及金属管件冲孔技术的领域，提供了一种用于金属杆的自动化冲孔装置，包括机台、机械爪、调节机构和冲孔机构，调节机构包括两个安装于机台顶壁的调节气缸，两个调节气缸的活塞杆同轴设置；两个调节气缸之间留有放置间隙，放置间隙用于容纳横置的金属杆；机台位于放置间隙内的顶壁安装有多根限位柱，多根限位柱沿调节气缸活塞杆的轴向间隔排布设置，限位柱的顶端开设有限位槽，限位槽用于供金属杆放置；调节气缸用于推动位于放置间隙内的金属杆端部；冲孔机构用于对金属杆的周侧冲孔。基于此，可改善机械爪抓取金属杆物料移动至冲孔机构时机械爪抓取金属杆位置不一的问题，改善大量金属杆的冲孔位置不一的问题。

本发明授权用于金属杆的自动化冲孔装置在权利要求书中公布了：1.一种用于金属杆的自动化冲孔装置，其特征在于：包括机台（1）、机械爪（2）、调节机构（3）、冲孔机构（4）和位于所述机台（1）顶壁上方的水平移动组件（9），所述机台（1）的顶壁安装有固定支架（11）；所述机械爪（2）包括安装于所述固定支架（11）上的滑台气缸（21）、安装于所述滑台气缸（21）上的支撑架（22）、安装于所述支撑架（22）上的伸缩气缸（23）、安装于所述伸缩气缸（23）输出端的承载板（24）和多个安装于所述承载板（24）板面的夹持手指气缸（25）；所述伸缩气缸（23）的活塞杆轴向垂直于所述滑台气缸（21）活塞的滑动方向；所述承载板（24）的长度沿所述滑台气缸（21）活塞的滑动方向延伸设置，所述调节机构（3）和所述冲孔机构（4）均位于所述承载板（24）的下方并沿所述承载板（24）的长度方向间隔排布设置；多个所述夹持手指气缸（25）沿所述承载板（24）的长度方向间隔排布设置，所述夹持手指气缸（25）用于夹持金属杆；所述调节机构（3）包括两个安装于所述机台（1）顶壁的调节气缸（31），两个所述调节气缸（31）的活塞杆同轴设置；两个所述调节气缸（31）之间留有放置间隙（6），所述放置间隙（6）用于容纳横置的金属杆；所述机台（1）位于所述放置间隙（6）内的顶壁安装有多根限位柱（7），多根所述限位柱（7）沿所述调节气缸（31）活塞杆的轴向间隔排布设置，所述限位柱（7）的顶端开设有限位槽（71），所述限位槽（71）用于供金属杆放置；所述调节气缸（31）的输出端供所述放置间隙（6）内的金属杆端部抵接；所述冲孔机构（4）用于对金属杆的周侧冲孔；所述水平移动组件（9）可拆卸连接于所述夹持手指气缸（25），所述水平移动组件（9）用于驱使所述夹持手指气缸（25）沿所述承载板（24）的长度方向往复移动；所述夹持手指气缸（25）的侧壁固定有铁板（252）；所述承载板（24）上安装有多个固定电磁铁（242）；多个所述固定电磁铁（242）对应多个所述夹持手指气缸（25）；所述固定电磁铁（242）用于磁吸所述铁板（252）；所述冲孔机构（4）设置有多个，多个所述冲孔机构（4）沿所述承载板（24）的长度方向间隔排布设置，多个所述冲孔机构（4）用于对金属杆周侧的不同位置冲孔；所述铁板（252）的表面设置有凸块（2521），所述承载板（24）的板面开设有插槽（241），所述插槽（241）供所述凸块（2521）插接，所述固定电磁铁（242）位于所述插槽（241）的槽底；所述水平移动组件（9）包括安装于固定支架（11）上的XZ轴移动平台（91）、安装于所述XZ轴移动平台（91）各轴联轴器的驱动伺服电机（92）、安装于所述XZ轴移动平台（91）上的活动气缸（93）、以及安装于所述活动气缸（93）输出端的越位电磁铁（94）；所述XZ轴移动平台（91）具有水平移动方向和竖直移动方向，其中，水平移动方向平行于所述承载板（24）的长度方向；所述活动气缸（93）带动所述越位电磁铁（94）靠近所述夹持手指气缸（25）；所述夹持手指气缸（25）背离所述铁板（252）的侧壁设置有吸附板（253），所述吸附板（253）供所述越位电磁铁（94）磁吸固定；所述活动气缸（93）的输出端安装有连接板（95）；所述越位电磁铁（94）安装于所述连接板（95）的板面；所述连接板（95）的板面设置有限位横条（951），所述限位横条（951）供所述夹持手指气缸（25）背离自身输出端的端部抵接。

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