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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211061713.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统及方法是由吴宝广;于海业;刘大欣;胡伟;付明刚;朱先勇;周德义;朱慨讯;侯鹏飞设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统和方法，能够根据试验台工作状态进行自动决策，并自动进行试验参数调整，提高了脱粒试验台的工作效率。该系统包括机械总成，中央控制器，传感器测量系统，人工交互系统和控制输出系统。中央控制器通过设置在机械总成内的各个测量传感器，获得脱粒试验台的实时工作状态，进行自动决策后，能够按照控制策略改变谷物喂入量、脱粒滚筒的水平倾角和脱粒滚筒转速，并自动存储脱粒试验台的工作状态参数与控制参数；该方法还增加了脱粒滚筒清理程序，提高了脱粒试验的准确度。这一控制系统及方法提高了谷物脱粒试验台的智能化水平，能够大大降低谷物脱粒测试时间，为不同类型的脱粒系统开发提供精准的测试数据。

本发明授权一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：步骤1、通过显示控制触摸屏12设定脱粒滚筒总成3的初始转速n0、初始倾角θ0以及初始喂入量w0，全部设定值通过以太网总线进入中央控制器B；步骤2、中央控制器B通过输出总线分别向滚筒转速控制变频器14、电液比例换向阀16和喂入控制变频器18发送控制信号，驱动滚筒转速控制电机15、滚筒倾角调节油缸17和喂入控制电机19运行，使脱粒滚筒总成3的转速达到n0，脱粒滚筒总成3与水平面的倾角达到θ0，喂入量达到w0；之后稳定运行30秒；步骤3、中央控制器B采集转速扭矩传感器7的数据，获得即时转速nt、即时扭矩Tt、即时滚筒倾角θt和即时喂入量wt；步骤4、中央控制器B计算当前扭矩Tt和上一次记录的扭矩Tt-1做差，求得该时间段内的扭矩差ΔT；步骤5、中央控制器B根据扭矩差ΔT进行智能决策；步骤5.1、若扭矩差ΔT小于-30Nm，进入增大脱粒量的决策流程；首先判断喂入量是否达到最大喂入量12kgs，如果判断为否，则提高喂入控制电机19转速，在现有喂入量wt的基础上增加喂入量，增加量为0.5kgs，进入记录流程；如果判断喂入量已经达到最大喂入量，则判断滚筒倾角θt是否达到10°，如果判断为否，则增加滚筒倾角调节油缸17的伸出量，在现有滚筒倾角θt的基础上增加脱粒滚筒总成3的水平倾角，增加量为1°，进入记录流程；如果判断脱粒滚筒总成3的水平倾角已经达到10°，则判断滚筒当前转速nt是否达到最小值150rpm，如果判断为否，则降低滚筒转速控制电机15转速，在现有滚筒转速nt的基础上降低转速，降低量为10rpm，进入记录流程；如果判断滚筒当前转速nt已经达到最小值150rpm，则直接进入记录流程；步骤5.2、若扭矩差ΔT大于30Nm，进入减小脱粒量的决策流程；首先判断喂入量是否达到最小喂入量0.5kgs，如果判断为否，则降低喂入控制电机19转速，在现有喂入量wt的基础上减小喂入量，减小量为0.5kgs，进入记录流程；如果判断喂入量已经达到最小喂入量，则判断滚筒倾角θt是否达到倾角0°，如果判断为否，则减小滚筒倾角调节油缸17的伸出量，在现有滚筒倾角θt的基础上减小脱粒滚筒总成3的水平倾角，减小量为1°，进入记录流程；如果判断脱粒滚筒总成3的水平倾角已经达到0°，则判断滚筒当前转速nt是否达到最大值800rpm，如果判断为否，则提高滚筒转速控制电机15转速，在现有滚筒转速nt的基础上提高转速，提高量为10rpm，进入记录流程；如果判断滚筒当前转速nt已经达到最大值800rpm，则直接进入记录流程；步骤5.3、若扭矩差ΔT的绝对值小于等于30Nm，则决策判断试验台处于稳定运行状态，直接进入记录流程；步骤5.4、在记录流程中，中央控制器B采集当前的滚筒转速nt、滚筒扭矩Tt、滚筒倾角θt、喂入量wt、籽粒质量Z1t～Z11t、杂质质量It；中央控制器B将上述数据和滚筒转速控制变频器14、电液比例换向阀16、喂入控制变频器18的设定值以及当前时间点通过以太网总线发送至数据存储单元13进行存储；步骤6、智能决策执行完毕后，等待稳定运行15秒；步骤7、从显示控制触摸屏12接收信息，判断是否输入了结束试验的命令；步骤7.1、若判断结束试验结果为否，重新进入步骤3继续试验；步骤7.2、若判断结束试验结果为是，进行滚筒清理程序；步骤8、在滚筒清理程序中，中央控制器B通过输出总线停止喂入控制电机19，设置脱粒滚筒水平倾角为-3°，设置滚筒转速控制电机15，使脱粒滚筒总成3转速达到300rpm，之后稳定运行60秒；步骤9、中央控制器B通过输出总线停止滚筒转速控制电机15，试验结束。

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