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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利基于功放智能超表面的多源DoA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210975641.3，技术领域涉及：G01S3/12；该发明授权基于功放智能超表面的多源DoA估计方法是由李龙;夏得校;王鑫;韩家奇;刘海霞;史琰设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于功放智能超表面的多源DoA估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于功放智能超表面的多源DoA估计方法，其实现方案为：构建一个功放智能超表面，它能够对雷达接收信号的功率进行放大，并改善雷达接收信号的信噪比。用构建的功放智能超表面实现DoA估计，一方面规避了传统基于二极管的智能超表面对雷达接收信号的衰减，另一方面实现了对多源的二维DoA估计。此外，本发明仅采用部分超表面单元进行DoA估计，而剩余超表面单元可被设计用于发射雷达信号，从而有望实现全双工的工作模式。因此，本发明可以被应用于低成本、高精度、多功能的DoA估计中。

本发明授权基于功放智能超表面的多源DoA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于功放智能超表面的多源DoA估计方法，其特征在于，利用加载功率放大器的超表面单元构建功放智能超表面，采用非均匀时间调制技术对选取的每一个超表面单元进行调制,通过提取调制过程中产生的谐波进行DoA估计；该DoA估计方法的步骤包括如下：步骤1，设计加载功率放大器的超表面单元；步骤2，将设计的超表面单元通过周期性的排布组成一个二维的N×N的功放智能超表面，其中，N表示二维结构的行数和列数；步骤3，从功放智能超表面中选取至少3个相邻的超表面单元组成二维的阵列结构；步骤4，采用非均匀时间调制技术对选取的超表面单元进行调制；步骤5，构建雷达接收信号经过每个被选取的超表面单元后的信号模型如下： 其中，ym,n表示雷达接收信号经过二维阵列结构中第m行、第n列的超表面单元后的信号模型，G表示每个超表面单元上的功率放大器产生的增益，∑表示求和操作，q表示雷达信号经过每个被选取的超表面单元后产生的谐波的阶数，k表示待测目标源的序号，K表示待测目标源的数量，sk表示第k个待测目标源的雷达接收信号，cq表示雷达接收信号经过每个被选取的超表面单元后产生的第q阶谐波的傅里叶系数，exp.表示以自然常数e为底的指数操作，j表示虚数单位符号，π表示圆周率，fm,n表示二维阵列结构中第m行、第n列的超表面单元的调制频率，t表示雷达接收信号的时刻，β表示雷达接收信号的空间波数，d表示每个超表面单元与其每个相邻超表面单元的间距，sin表示正弦函数，cos表示余弦函数，θk表示第k个待测目标源的俯仰角，φk表示第k个待测目标源的方位角；步骤6，雷达接收信号经过所有的被选取的超表面单元后，合成为单通道信号y如下:y＝∑ym,n；步骤7，从单通道信号中提取雷达接收信号经过每一个被选取的超表面单元后产生的+1阶谐波的信号如下： 其中，表示雷达接收信号经过二维阵列结构中第m行、第n列超表面单元后产生的+1阶谐波的信号，c1表示雷达接受信号经过每一个超表面单元产生的+1阶谐波的傅里叶系数；步骤8，将所有被选取的超表面单元产生的+1阶谐波分量组成谐波向量R；步骤9，利用获得的谐波向量R，通过空间谱估计算法，进行多源的二维DoA估计。

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