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龙图腾网恭喜合肥合滨智能机器人有限公司申请的专利一种双模型融合的胎儿年龄和体重预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115349889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210949763.5，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种双模型融合的胎儿年龄和体重预测方法是由程栋梁;王晨;刘振设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双模型融合的胎儿年龄和体重预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了胎儿年龄和体重预测技术领域的一种双模型融合的胎儿年龄和体重预测方法，包括以下步骤：步骤1：读取胎儿扫描视频数据，对所述视频数据进行降噪预处理后得到待处理视频数据；步骤2：将所述待处理视频数据分别输入至3D回归网络模型与2D多任务网络模型中进行处理，以得到第一预测数据和第二预测数据；步骤3：将所述第一预测数据和第二预测数据进行融合并经过加权平均计算后，得到胎儿年龄和胎儿体重的预测值，本发明中融合两种不同识别路径的胎儿年龄和体重估计结果，通过这种冗余的方式，降低单一模型可能的大幅度错误偏差。

本发明授权一种双模型融合的胎儿年龄和体重预测方法在权利要求书中公布了：1.一种双模型融合的胎儿年龄和体重预测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1：读取胎儿扫描视频数据，对所述视频数据进行降噪预处理后，得到待处理视频数据；步骤2：将所述待处理视频数据分别输入至3D回归网络模型与2D多任务网络模型中进行处理，以得到第一预测数据和第二预测数据；步骤3：将所述第一预测数据和第二预测数据进行融合并经过加权平均计算后，得到胎儿年龄和胎儿体重的预测值；其中，所述第一预测数据为胎儿出生年龄、出生体重，所述第一预测数据的获取过程具体为，对于步骤1获得的待处理视频数据，有重叠滑动地提取出连续的T帧数据，输入到3D回归网络，预测出胎儿出生年龄、出生体重和视频段质量得分，对视频段质量得分大于阈值的结果进行记录，当识别完整个待处理视频所有帧，对记录的视频段质量得分的结果，输出视频段质量得分最大的视频段的胎儿出生年龄、出生体重为最终结果；所述第二预测数据为胎儿出生年龄、出生体重，所述第二预测数据的获取过程具体为，对于步骤1获得的待处理视频数据，提取出每一帧，输入到2D多任务网络，输出当前图像的分类结果和器官关键点坐标，对于输出分类类别为胎儿头部、胎儿腹部和胎儿股骨三个类别之一，且分类预测概率大于阈值的符合标准切面的结果进行记录，当识别完整个待处理视频所有帧，对记录的胎儿头部、胎儿腹部和胎儿股骨三个类别的结果，选择预测概率最大的帧作为最佳标准切面，对于筛选出的胎儿头部、胎儿腹部和胎儿股骨三个类别的最佳帧对应的椭圆长轴和短轴端点的关键点，计算胎儿的头围、腹围、双顶径与股骨长度，在胎儿头部、腹部、股骨最佳标准切面均检测到的情况下，将头围、腹围、双顶径与股骨长度输入到MLP年龄回归网络得到胎儿出生年龄，将头围、腹围与股骨长度输入到MLP体重回归网络得到胎儿出生体重。

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