买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜创客天下(北京)科技发展有限公司申请的专利便携式机器人示教器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210930006.3，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权便携式机器人示教器是由牟宏磊;蒙洋;田磊;刘晶晶;王烁石;代宇娴;鑫凯设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式机器人示教器在说明书摘要公布了：本发明公开了便携式机器人示教器，本发明涉及机器人编程和控制技术领域，包括机器人示教器本体，所述机器人示教器本体的外部设有壳体组件，所述壳体组件的顶端连接有限定组件，所述壳体组件和限定组件的外部共同连接有盖板组件，所述盖板组件的侧面连接有卡合组件，所述卡合组件的外部连接有臂带组件，所述壳体组件包括壳体，所述壳体的底部和顶部分别设有下固定板和上固定板，所述下固定板的底部中心设有第一轴承，所述下固定板的底端连接有两组导柱，通过壳体组件对机器人示教器本体进行固定，在壳体组件和限定组件前端安装盖板组件对壳体组件进行封闭，在机器人示教器本体未使用状态下，进行有效的保护。

本发明授权便携式机器人示教器在权利要求书中公布了：1.便携式机器人示教器，包括机器人示教器本体1，其特征在于，所述机器人示教器本体1的外部设有壳体组件2，所述壳体组件2的顶端连接有限定组件3，所述壳体组件2和限定组件3的外部共同连接有盖板组件4，所述盖板组件4的侧面连接有卡合组件5，所述卡合组件5的外部连接有臂带组件6；所述壳体组件2包括壳体21，所述壳体21的底部和顶部分别设有下固定板22和上固定板23，所述下固定板22的底部中心设有第一轴承24，所述下固定板22的底端连接有两组导柱25，两组所述导柱25的底部穿过壳体21的底部，所述壳体21的底部中心设有丝筒26，所述第一轴承24和丝筒26的内部共同连接有螺纹杆27；所述限定组件3包括底座31，所述底座31的两端均开设有限位槽32，所述底座31的两端顶部均开设有滑槽33，所述底座31的顶端中心开设有凹槽34，所述凹槽34的内部设有旋钮35，所述旋钮35的两端分别连接有第一丝杆36和第二丝杆37，所述底座31与第一丝杆36和第二丝杆37的连接处均共同设有第二轴承38，所述第一丝杆36和第二丝杆37的外部且位于两组滑槽33内均通过螺纹连接有限位板39，所述底座31的拐角均开设有第二限位孔310；所述第一丝杆36和第二丝杆37的外部螺纹结构相同且旋向相反，四组所述第二限位孔310和四组第一限位孔28的尺寸相同，且位置相对应；所述盖板组件4包括盖板41，所述盖板41的顶端连接连接板42，所述盖板41和连接板42的拐角共同连接有两组限位块43，所述盖板41的底端拐角连接有两组限位柱44；所述盖板41位于壳体21的前侧面，所述连接板42位于底座31的顶端，两组所述限位块43分别位于两组限位槽32内部，两组所述限位柱44位于前端两组第一限位孔28和两组第二限位孔310内；所述卡合组件5包括竖板51，所述竖板51的内部等距离设有三组通孔52，三组所述通孔52的内部分别设有第一从动杆53和两组第二从动杆54，每组所述第一从动杆53的外部且位于每组通孔52内均设有弹簧55，所述第一从动杆53和两组第二从动杆54的底端共同连接有下卡合板56，所述第一从动杆53的顶端连接有推杆57，所述竖板51的顶部前侧面连接有上卡合板58。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人创客天下(北京)科技发展有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区知春路17号商业、车库二层045；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。