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龙图腾网恭喜广州城市理工学院申请的专利一种拖拉机构的工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210880257.5，技术领域涉及：B60D1/04；该发明授权一种拖拉机构的工作方法是由周超;何庭辉;李肃;何颖祺;曾建勋设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机构的工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种拖拉机构的工作方法，包括以下步骤，当拖拉气缸伸出时，滑动机构在传动连接块作用下向外滑动，直到连接板上的第一限位部与固定在底盘上的拖拉限位件抵接；通过移动机构移动，将拖拉件推向目标车体的横杆，目标车体的横杆产生的反作用力，推动推拉件的拖拉部向限位连杆方向转动，直至横杆脱离推拉件的推拉部，此时拖拉件复位，拖拉机构完成与目标车体的横杆的连接动作；本发明具有拖钩能够快速的锁定或解除锁定，从而快速对目标车体进行救援的优点。

本发明授权一种拖拉机构的工作方法在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机构的工作方法，其特征在于：包括车体，车体包括用于驱动车体移动的移动机构和用于拖拉目标车体横杆的拖拉机构；移动机构包括底盘，拖拉机构设置在底盘上；拖拉机构包括一个以上的拖钩，拖钩包括U型固定座、拖拉气缸、两个相对设置的连接板、传动连接块、拖拉限位件、滑动机构、限位连杆和拖拉件；U型固定座的两端分别固定连接在底盘上；传动连接块设置在两连接板之间，传动连接块分别与两连接板固定连接；拖拉气缸一端与底盘连接，拖拉气缸的另一端与传动连接块固定连接；限位连杆的中间位置铰接在两连接板之间，拖拉件的一端铰接在两连接板之间，且位于连接板远离传动连接块的一端；拖拉件与连接板铰接的一端与限位连杆抵接；拖拉件与两连接板之间连接有复位扭簧；在复位扭簧的弹力作用下，拖拉件远离限位连杆的一端竖直向下；拖拉限位件安装在底盘上且位于U型固定座远离拖拉气缸的一侧；连接板的上端且位于靠近拖拉气缸一侧向上延伸有第一限位部，第一限位部的最上端的高度低于U型固定座形成的凹槽的最高点；连接板的上端且位于远离拖拉气缸一侧向上延伸有第二限位部；拖拉件包括拖拉部和弯折部，拖拉部和弯折部之间倾斜连接，拖拉件在拖拉部与弯折部连接的一端与连接板铰接；所述拖拉机构的工作方法包括以下步骤：S1、当拖拉气缸伸出时，滑动机构在传动连接块作用下向外滑动，直到连接板上的第一限位部与固定在底盘上的拖拉限位件抵接；拖拉限位件对限位连杆顺时针转动进行限位；S2、通过移动机构移动，将拖拉件推向目标车体的横杆，目标车体的横杆产生的反作用力，推动拖拉件的拖拉部克服复位弹簧的弹力向限位连杆方向转动，直至横杆脱离拖拉件的拖拉部，然后拖拉件在复位弹簧的弹力作用下复位，拖拉机构完成与目标车体的横杆的连接动作；S3、限位连杆一端与拖拉件的弯折部抵接，限位连杆的另一端与拖拉限位件抵接；启动移动机构向远离目标车体的方向移动，目标车体的横杆沿拖拉部远离限位连杆方向靠近拖拉件，并产生驱动拖拉件向远离限位连杆方向转动的力；顺时针转动被限位的限位连杆对拖拉件的逆时针转动进行限位；限位连杆限制了拖拉连杆转动的趋势，进而使得目标车体的横杆无法脱离拖拉件的拖拉部；S4、移动机构带动小车继续向远离目标车体的方向移动，拖拉机构通过拖拉件拉动目标车体移动；S5、完成对目标车体的拖拉后，拖拉气缸收缩，带动连接板收缩，直至第二限位部与拖拉限位件抵接，拖拉限位件不再对限位连杆顺时针转动进行限制，限位连杆不再对拖拉件的逆时针转动进行限制；当车体继续向远离目标车体移动；目标车体的横杆带动拖拉件向远离限位连杆方向转动；实现目标车体的横杆与拖拉机构分离。

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