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龙图腾网恭喜日善电脑配件(嘉善)有限公司申请的专利连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210815727.X，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线是由王晓峰;荣新民;丁会茗设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线在说明书摘要公布了：本发明提供了一种连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线，包括控制器和机台，机台上通过移送机构将放料工台、满料工台、空料工台和收料工台顺次形成料盘移栽衔接，放料工台的旁侧设置放料机械手，收料工台的旁侧设置收料机械手，放料工台、满料工台、空料工台和收料工台的下方均设置顶升组件，放料工台和收料工台的外周设置限位机构和感应器，满料工台和空料工台的拐角上均设立叠料档杆，满料工台和空料工台的外周相对设置插料机构，满料工台和空料工台的外周还相对设置抬料机构。本发明能够自动收取空料盘和满载料盘，并自动堆叠好空料盘和满载料盘，在供收料产能不匹配情况下实现不间断供料，从而节约了人力成本，提高了生产效率。

本发明授权连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线在权利要求书中公布了：1.一种连续自动供收料一体设备的运作方法，包括控制器和机台，所述机台上通过移送机构将收料工台、空料工台、满料工台和放料工台顺次形成料盘移栽衔接，所述放料工台的旁侧设置放料机械手，所述收料工台的旁侧设置收料机械手，所述收料工台、空料工台、满料工台和放料工台的下方均设置顶升组件，所述放料工台和收料工台的外周设置限位机构和感应器，所述满料工台和空料工台的拐角上均设立叠料档杆，所述满料工台和空料工台的外周相对设置插料机构，所述满料工台和空料工台的外周还相对设置抬料机构，所述感应器通过电信号连接所述控制器，所述控制器电控连接所述放料机械手、所述收料机械手、所述顶升组件、所述限位机构、所述插料机构和所述抬料机构；所述的连续自动供收料一体设备的运作方法，其特征在于，包括以下步骤：1）、控制器驱动顶升气缸带动空盘工台下降一个料盘高度，使最低位的空盘放置在同步带上，控制器驱动伺服电机正转将空盘移载至收料工台；2）、收料工台旁侧的感应器感测到料框到位后发送电信号至控制器，控制器操控伺服电机停机，同步操控顶升气缸将收料工台顶起使空盘脱离同步带，而后控制器操控收料机械手抓取产品放入空盘内直至放满；3）、顶升气缸带动满载盘下降至同步带上，a、通过感应器感测放料工台上无料盘，则控制器驱动伺服电机反转将满载盘移载至放料工台上；b、通过感应器感测放料工台上有料盘，则控制器驱动伺服电机反转将满载盘移载至满料工台并进行叠置，待感应器感测放料工台上无料盘，再次下放满载盘至同步带并移载至放料工台上；4）、放料工台旁侧的感应器感测到料框到位后发送电信号至控制器，控制器操控伺服电机停机，同步操控顶升气缸将放料工台顶起使满载盘脱离同步带，而后控制器操控放料机械手将满载盘内的产品抓出直至清盘；5）、顶升气缸带动空盘下降至同步带上，a、通过感应器感测收料工台上无料盘，则控制器驱动伺服电机正转将空盘移载至收料工台上；b、通过感应器感测收料工台上有料盘，则控制器驱动伺服电机正转将空盘移载至空料工台并进行叠置，待感应器感测收料工台上无料盘，再次下放空盘至同步带并移载至收料工台上；6）、循环上述1）至5）步骤，以此实现不间断自动供收料作业。

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