恭喜中国第一汽车股份有限公司赵洋获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利轮速补偿方法及装置、车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115230703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210783858.4,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权轮速补偿方法及装置、车辆是由赵洋;于长虹;刘元治;崔金龙;吴爱彬;周泽慧;倪健土设计研发完成,并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮速补偿方法及装置、车辆在说明书摘要公布了:本发明公开了一种轮速补偿方法及装置、车辆。其中,该方法包括:响应于目标车辆满足预设条件,获取目标车辆的第一轮速和第二轮速,其中,第一轮速为目标车辆的多个车轮对应的轮速中的最大轮速,第二轮速为多个车轮对应的轮速中除第一轮速之外的其他轮速的平均值;基于第二轮速对第一轮速进行修正,得到第一修正轮速;基于参考轮速对第一修正轮速进行补偿,得到目标轮速,其中,参考轮速为历史补偿周期中多个车轮对应的历史轮速中的最小轮速;基于目标轮速控制目标车辆的运行状态。本发明解决了相关技术中因轮胎滚动半径差异较大导致车辆离合器磨损的技术问题。
本发明授权轮速补偿方法及装置、车辆在权利要求书中公布了:1.一种轮速补偿方法,其特征在于,包括:响应于目标车辆满足预设条件,获取目标车辆的第一轮速和第二轮速,其中,所述第一轮速为所述目标车辆的多个车轮对应的轮速中的最大轮速,所述第二轮速为多个车轮对应的轮速中除所述第一轮速之外的其他轮速的平均值;基于所述第二轮速对所述第一轮速进行修正,得到第一修正轮速;基于参考轮速对所述第一修正轮速进行补偿,得到目标轮速,其中,所述参考轮速为历史补偿周期中所述多个车轮对应的历史轮速中的最小轮速;基于所述目标轮速控制所述目标车辆的运行状态。
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