恭喜扬州大学孙进获国家专利权
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龙图腾网恭喜扬州大学申请的专利融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210773765.3，技术领域涉及：G06T7/32；该发明授权融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法是由孙进;周威;谢文涛;梁立;雷震霆;马昊天设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法在说明书摘要公布了：本发明公开了融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法，包括1）基于光电传感器曝光对菱角的外形轮廓进行筛选；2）采用双目相机采集菱角深度图；3）将菱角深度图转化为灰度图，并进一步处理为二值图；4）利用二值图实现对菱角轮廓的提取，并将轮廓信息的深度坐标转化为点云数据；5）对模板菱角点云与待测菱角点云进行粗配准与精配准的点云匹配；设置对应点之间的距离阈值和点云数量阈值实现对目标菱角的筛选。本发明结合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的方法，可以有效提高对菱角筛选的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
本发明授权融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法在权利要求书中公布了：1.一种融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1基于光电传感器曝光对菱角的外形轮廓进行筛选；步骤2采用双目相机采集菱角深度图；步骤3将菱角深度图转化为灰度图，并进一步处理为二值图；步骤4利用二值图实现对菱角轮廓的提取，并将轮廓信息的深度坐标转化为点云数据；步骤5对模板菱角点云与待测菱角点云进行粗配准与精配准的点云匹配；设置对应点之间的距离阈值和点云数量阈值实现对目标菱角的筛选。
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