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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种转向盘离手探测方法、探测系统、转向盘及其车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772339.8，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权一种转向盘离手探测方法、探测系统、转向盘及其车辆是由侯杰;姜廷龙;高尚;常秀岩;侯慧贤设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向盘离手探测方法、探测系统、转向盘及其车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向盘离手探测方法、控制系统、转向盘及其车辆，方法步骤包括：获取转向盘的握力传感信号和转角传感信号；对握力传感信号和转角传感信号分别进行信号处理，向自动驾驶控制器发送握力离手探测信息和转角离手探测信息；根据网关之间的通信交互和自动驾驶控制器之间的数据交互，执行离手探测控制策略和或离手探测备份策略，决策输出启动或关闭车辆的自动驾驶功能。本发明制定了具备冗余性的离手探测策略，转发离手探测结果的网关和使用离手探测结果的自动驾驶控制器都是冗余设计，在单路离手探测失效后，系统仍具备识别驾驶员手是否握在转向盘上的能力。

本发明授权一种转向盘离手探测方法、探测系统、转向盘及其车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向盘离手探测方法，应用于转向盘离手探测系统，其特征在于，具体包括：获取转向盘的握力传感信号和转角传感信号；对握力传感信号和转角传感信号分别进行信号处理，生成握力离手探测信息和转角离手探测信息；通过整车CAN总线和网关向自动驾驶控制器发送握力离手探测信息和转角离手探测信息；根据网关之间的通信交互和自动驾驶控制器之间的数据交互，执行离手探测控制策略和离手探测备份策略；根据离手探测控制策略和离手探测备份策略，决策输出启动或关闭车辆的自动驾驶功能，所述离手探测控制策略具体为：当能够正常生成握力离手探测信息时，第一路网关通过内部通讯调用第二路网关的握力离手探测信息，第一路自动驾驶控制器和第二路自动驾驶控制器接收所述握力离手探测信息，执行所述离手探测控制策略；所述离手探测备份策略具体为：当未能正常生成握力离手探测信息时，第二路网关通过内部通讯调用第一路网关的转角离手探测信息，第一路自动驾驶控制器和第二路自动驾驶控制器接收所述转角离手探测信息，执行所述离手探测备份策略。

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