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龙图腾网恭喜北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种多自由度平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114933031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210693474.3，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种多自由度平台是由尚耀星;黄海祥;张昊;吴帅;刘晓超;焦宗夏设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度平台在说明书摘要公布了：本公开一种多自由度平台，包括弧形框架、绳索、绳索驱动机构、吊机机构、导向装置以及负载框架，弧形框架的上下两端分别安装有弧形导轨，弧形导轨对应安装有转盘，两个绳索驱动机构同步控制，产生偏航转矩，驱动转盘实现偏航方向运动；八根绳索采用空间对称的上四下四方式布局，负载框架随着八根绳索伸缩长度的改变，在三维空间内实现X轴、Y轴、Z轴、俯仰、横滚五个自由度运动。通过上述，本公开提供的多自由度平台，能模拟低重力环境，实现了三维空间内六自由度运动，能够实现大范围位移，并在多轴线上进行连续绕轴运动，满足大范围偏航需求，负载多支链分担，单通道驱动功率小，动态性能高，可驱动较大负载。

本发明授权一种多自由度平台在权利要求书中公布了：1.一种多自由度平台，其特征在于：包括弧形框架、绳索以及负载框架，所述弧形框架呈空心的圆柱体结构，其上下两端分别安装有弧形导轨，所述弧形导轨对应安装有转盘，所述弧形框架的上下两端分别设置有绳索驱动机构，两个所述绳索驱动机构同步控制并分别与所述转盘对应连接以驱动所述转盘实现偏航方向运动，上下两端的转盘各安装有四套间隔90°的吊机机构，所述转盘上设置有多个与所述吊机机构位置相对应的导向装置，所述绳索采用空间对称的上四下四方式布局，每根所述绳索的一端缠绕在所述吊机机构上，另一端绕过所述导向装置连接在所述负载框架上，所述负载框架随着八根所述绳索伸缩长度的改变，在三维空间内实现X轴、Y轴、Z轴、俯仰、横滚五个自由度运动；所述绳索驱动机构包括偏航电机和旋转副，所述偏航电机通过所述旋转副与所述转盘相连接，其中，所述旋转副安装有角度传感器，由角度传感器实时反馈偏航角度；每套所述吊机机构包括电机、卷筒和编码器，所述卷筒转动连接在所述电机的前端，所述编码器设置在所述电机的后端，由电机驱动卷筒转动，随着卷筒的转动而改变所述绳索伸缩的长度，由编码器实时反馈绳索伸缩的长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院，其通讯地址为：102206 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。