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龙图腾网恭喜武汉中观自动化科技有限公司申请的专利相机参数实时补偿方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210683490.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机参数实时补偿方法、装置、设备及存储介质是由郑顺义;成剑华;陈佳骐;刘庆龙设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机参数实时补偿方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种相机参数实时补偿方法、装置、设备及存储介质，用于基于设置在三维扫描系统上的多个温度传感器对所述三维扫描系统中的双目相机的相机参数进行实时补偿，其方法包括：获取相机参数初始校准过程中的初始校准相机参数及所述多个温度传感器中各温度传感器的初始温度值；获取所述温度传感器的实时温度值，并基于所述初始温度值和所述实时温度值判断所述初始校准相机参数是否需要进行补偿；当所述初始校准相机参数需要进行补偿时，基于所述实时温度值确定相机补偿参数。本发明通过多个温度传感器实时采集三维扫描系统的温度，并根据实时温度值对相机参数进行补偿，获得相机补偿参数，可提高通过扫描系统获得的扫描数据的精度。

本发明授权相机参数实时补偿方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机参数实时补偿方法，其特征在于，用于基于设置在三维扫描系统上的多个温度传感器对所述三维扫描系统中的双目相机的相机参数进行实时补偿，所述相机参数实时补偿方法包括：获取相机参数初始校准过程中的初始校准相机参数及所述多个温度传感器中各温度传感器的初始温度值；获取所述温度传感器的实时温度值，并基于所述初始温度值和所述实时温度值判断所述初始校准相机参数是否需要进行补偿；当所述初始校准相机参数需要进行补偿时，基于所述实时温度值确定相机补偿参数；所述初始校准相机参数为基线长度；基线长度为左侧相机和右侧相机中心点的连线；所述基于所述实时温度值确定相机补偿参数，包括：基于所述多个温度传感器的个数将所述初始校准相机参数划分为多段初始校准相机子参数；基于所述实时温度值确定与所述多段初始校准相机子参数对应的多段相机补偿子参数；基于所述多段相机补偿子参数确定所述相机补偿参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中观自动化科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。