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龙图腾网恭喜深圳航天科技创新研究院申请的专利基于动态作业目标的机器人作业路径动态规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210672087.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于动态作业目标的机器人作业路径动态规划方法及装置是由肖冰;由嘉;胡韫良设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态作业目标的机器人作业路径动态规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态作业目标的机器人作业路径动态规划方法及装置，其中所述方法包括：基于作业指令实时对动态作业目标进行目标定位处理，获得动态作业目标的目标位置信息和目标运动趋势信息；获得机器人位置信息及机器人运动趋势信息；在作业区域内的作业地图上进行标记，形成标记地图；对动态作业目标下一时刻的位置进行预测处理，获得动态作业目标的下一时刻预测位置；基于机器人的位置信息、机器人运动趋势信息和动态作业目标的下一时刻预测位置进行机器人作业路径的动态规划处理。在本发明实施例中，实现对动态作业目标的位置进行预测，并对机器人的作业路径进行动态规划，使得机器人具有较高的作业效率。

本发明授权基于动态作业目标的机器人作业路径动态规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于动态作业目标的机器人作业路径动态规划方法，其特征在于，所述方法包括：基于作业指令实时对动态作业目标进行目标定位处理，获得动态作业目标的目标位置信息和目标运动趋势信息；获得机器人位置信息及机器人运动趋势信息；在作业区域内的作业地图上构建坐标系，并基于所述作业区域内的作业地图所建立的坐标系将所述目标位置信息和所述机器人位置信息转换为目标位置坐标和机器人位置坐标；将所述目标位置坐标、机器人位置坐标在作业区域内的作业地图上进行坐标标记，形成初始标记地图；将所述目标运动趋势信息和所述机器人运动趋势信息转换为数字信息，并在所述初始标记地图上进行标记处理，形成标记地图；获得所述目标运动趋势信息中的目标运动速度信息，并基于所述目标运动速度信息计算出下一时刻所述动态作业目标运动的距离；基于所述目标位置信息、下一时刻所述动态作业目标运动的距离和所述目标运动趋势信息中的目标运动方向信息对所述动态作业目标下一时刻的位置进行预测处理，获得动态作业目标的下一时刻预测位置；基于所述机器人的位置信息、机器人运动趋势信息和动态作业目标的下一时刻预测位置进行机器人作业路径的动态规划处理。

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