恭喜中国人民解放军国防科技大学魏俊宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210655435.4，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统是由魏俊宇;苏绍璟;瞿智;郭晓俊;孙晓永;童小钟;钱瀚翔;赵宗庆;胡柳顺设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统，本发明方法包括为无人机集群编队构建测量网络G，随机初始化测量网络G中各个边权重的值；然后进行迭代：分别更新测量网络G中任意节点i在下个迭代周期内的本地时钟；分别计算测量网络G中任意节点i可建立测量链路中的有效路径概率、选择有效路径概率最大的节点建立测量链路，并更新建立测量链路的边权重；重复上述迭代过程直至达到预设的结束条件。本发明能够实现定量描述测量网络拓扑特征及其变化规律，能够减小无人机集群编队变化引起的时间测量网络抖动，实现无人机集群分布式时钟同步平稳过渡与快速收敛，有效地为大规模动态无人机集群实现时钟同步控制优化。
本发明授权无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法，其特征在于，包括：S1，为无人机集群编队构建测量网络G，测量网络G包括节点、边以及边权重的集合；S2，随机初始化测量网络G中各个边权重的值；S3，分别更新测量网络G中任意节点i在下个迭代周期内的本地时钟；S4，分别计算测量网络G中任意节点i可建立测量链路中的有效路径概率；S5，分别为测量网络G中任意节点i选择有效路径概率最大的节点建立测量链路，并更新建立测量链路的边权重；S6，判断是否达到预设的结束条件，若达到预设的结束条件，则结束并退出；否则，跳转执行步骤S3继续迭代。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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