恭喜南京南瑞水利水电科技有限公司;南瑞集团有限公司熊光亚获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京南瑞水利水电科技有限公司;南瑞集团有限公司申请的专利一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114942613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210637582.9,技术领域涉及:G05B19/05;该发明授权一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法是由熊光亚;王栋;刘成俊;邢汉;周霞;孙延岭;徐方明;郭壁垒;刘强设计研发完成,并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法,在PLC发生主从切换后通过自行构造ARP模拟报文并主动推送给共享IP网段的设备,使其立即更新自身ARP列表,相比现有的仅卸载和重新绑定共享IP的方案,能够使PLC和使用共享IP通信的触摸屏之间的链路中断恢复时间从数十秒缩短至20ms以内,确保触摸屏在主从切换后能够及时展示PLC监控对象可能出现的异常情况,响应运维人员下达的控制令,避免因异常未能及时处理导致意外事故的发生。
本发明授权一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法在权利要求书中公布了:1.一种双CPU冗余PLC的共享IP在主从切换后的快速生效方法,其特征在于:包括如下步骤:PLC的主CPU每隔时间t查询主CPU共享IP的ARP信息,从ARP信息中获得共享IP所在网段设备的IP和MAC地址;主CPU将共享IP所在网段设备的IP和MAC地址传送给从CPU,从CPU接收后保存到自身的内存中;当PLC发生CPU主从切换后,切换后的主CPU将自身网卡和共享IP绑定;切换后的从CPU将共享IP从自身网卡中卸载;切换后的主CPU根据内存中共享IP所在网段设备的IP和MAC地址通过socket函数创建包括ARP模拟应答报文的链路层原始套接字,链路层原始套接字通过sendto函数将提交给本机的网卡驱动层,由网卡发送给设备;设备接收到链路层原始套接字后,自身的IP协议栈比较链路层原始套接字中的目的MAC地址,目的IP地址是否和自身的MAC地址及IP地址相同,如果相同则进一步解析出链路层原始套接字中的源MAC地址和源IP地址,然后查询自身的ARP列表,判断是否有和链路层原始套接字中的源IP相同的IP,如果有,使用链路层原始套接字中的源MAC替换现有的IP对应的MAC,并更新ARP列表;如果没有,就将链路层原始套接字中的源MAC地址和源IP地址添加到ARP列表中。
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