恭喜中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)巩潇获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)申请的专利机器人状态数据的预处理方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114996643B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210631341.3，技术领域涉及：G06F17/15；该发明授权机器人状态数据的预处理方法、装置和设备是由巩潇;梁学修;杨学志;蒋杰;关永瀚;黄欣;余娴设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人状态数据的预处理方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本公开提出了一种机器人状态数据的预处理方法、装置和设备，该方法包括：从机器人当前上报的状态数据中读取各数据指标的指标值；根据机器人的故障数据确定各数据指标对应的预处理方法；根据各数据指标对应的预处理方法对各数据指标的指标值进行预处理，这样，就可以根据机器人的故障变化情况动态调整各数据指标对应的预处理方法，以使预处理后状态数据满足机器人动态故障诊断分析的需求。
本发明授权机器人状态数据的预处理方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人状态数据的预处理方法，其特征在于，包括：从机器人当前上报的状态数据中读取各数据指标的指标值；根据所述机器人的故障数据确定各所述数据指标对应的预处理方法；根据各所述数据指标对应的预处理方法对各所述数据指标的指标值进行预处理；在根据所述机器人的故障数据确定各所述数据指标对应的预处理方法时，包括：根据所述机器人的故障数据，计算各所述数据指标对应的故障影响程度；根据各所述数据指标对应的故障影响程度，确定各所述数据指标对应的预处理方法，具体地，按照故障影响程度的大小对各所述数据指标进行排序，将故障影响程度最大的设定数据的数据指标作为关键性数据指标，其余指标作为非关键性指标，将预设的第一预处理方法作为关键性数据指标对应的预处理方法，将预设的第二预处理方法作为非关键性数据指标的预处理方法。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)，其通讯地址为：100089 北京市海淀区紫竹院路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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