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龙图腾网恭喜歌尔科技有限公司申请的专利自动穿线装置和组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114960058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210622044.2，技术领域涉及：D05B87/02；该发明授权自动穿线装置和组装设备是由王星;赵佳明;吕怀伟;吴增华设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动穿线装置和组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动穿线装置和组装设备，其中，自动穿线装置包括机架、送线组件以及穿线组件，机架被配置为具有穿线空间，送线组件设于机架，并位于穿线空间上方，用于将线材放送至穿线空间，穿线组件设于机架，并具有弯钩，弯钩位于穿线空间的侧方，且可活动设置，以进出穿线空间；其中，弯钩于进入穿线空间时穿过针体的针孔并钩住线材；弯钩于退出穿线空间时将线材带入针体的针孔中。本发明的技术方案可实现针体的自动化穿线，提高效率。

本发明授权自动穿线装置和组装设备在权利要求书中公布了：1.一种自动穿线装置，其特征在于，包括：机架，所述机架被配置为具有穿线空间；送线组件，所述送线组件设于所述机架，并位于所述穿线空间上方，用于将线材放送至所述穿线空间；以及穿线组件，所述穿线组件设于所述机架，并具有弯钩，所述弯钩位于所述穿线空间的侧方，且可活动设置，以进出所述穿线空间；其中，所述弯钩于进入所述穿线空间时穿过针体的针孔并钩住线材；所述弯钩于退出所述穿线空间时将所述线材带入针体的针孔中；所述送线组件包括：支架，所述支架连接所述机架，并位于所述穿线空间上方；和导线组件，所述导线组件设于所述支架背离所述穿线空间的一侧；其中，所述支架设有朝向所述穿线空间的导线孔，自所述导线组件导出的线材穿过所述导线孔，并进入所述穿线空间；所述送线组件还包括拉线组件，所述拉线组件设于所述机架，并具有拉线夹爪，所述拉线夹爪活动设于所述支架下方，且所述拉线夹爪可夹持所述线材，以将线材自所述导线孔导送至所述穿线空间；所述导线组件包括：线架，所述线架设于所述支架，所述线架用于安装绕有线材的线辊；张紧件，所述张紧件连接所述支架，所述张紧件设有可沿重力方向活动的张紧杆，所述张紧杆的上端设有过线孔，以供线材穿过；至少一个导线轮，所述至少一个导线轮连接所述支架，以使绕设于所述至少一个导线轮的线材改变方向；及导线轴套，所述导线轴套设于所述导线孔处，线材依次穿过所述过线孔、绕设于所述至少一个导线轮、并穿过所述导线轴套和所述导线孔而进入所述穿线空间；所述张紧件和线辊中间设一导线轴，以使穿过过线孔的线材的高度固定。

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