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龙图腾网恭喜湘潭大学;佛山湘潭大学绿色智造研究院;佛山市顺德区乐普达电机有限公司申请的专利永磁同步电机参数辨识方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114938175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210610099.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权永磁同步电机参数辨识方法、电子设备和存储介质是由彭思齐;郭旦;彭鸿羽;李伟俊;王婧;李福;陈思溢设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机参数辨识方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种永磁同步电机参数辨识方法，包括以下步骤：基于永磁同步电机在d‑q轴坐标系下的数学模型，确定改进遗传算法的适应度函数；使用改进遗传算法对永磁同步电机进行参数辨识；其中，改进遗传算法是指，遗传算法每进化X代则采用拟牛顿法对遗传算法的结果进行一次寻优。

本发明授权永磁同步电机参数辨识方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：基于永磁同步电机在d-q轴坐标系下的数学模型，确定改进遗传算法的适应度函数；使用改进遗传算法对永磁同步电机进行参数辨识；其中，改进遗传算法是指，遗传算法每进化X代则采用拟牛顿法对遗传算法的结果进行一次寻优；所述使用改进遗传算法对永磁同步电机进行参数辨识，包括以下步骤：a种群初始化：设置进化代数计数器m＝1，设置最大进化代数为mmax，随机生成M个个体作为初始种群Pm；b个体评价：计算种群Pm中各个个体的适应度；c对种群Pm经过遗传运算，包括选择、交叉和变异，得到下一代种群Pm+1；d判断进化代数是否为X的倍数，若是，则采用拟牛顿法对当前种群中的个体进行局部寻优搜索；否则，转步骤e；e判断是否满足终止条件，若满足，则以进化过程中搜索得到的具有最大适应度函数值的个体作为最优解输出，终止计算；否则令m＝m+1，返回步骤b；所述改进遗传算法的适应度函数为： 式中， 其中：为个体对应的适应度函数值；为个体对应的目标函数值；个体为θi,i＝1,2,3,4的一组估计值；idk是k时刻永磁同步电机d轴电流实际值，iqk是k时刻永磁同步电机q轴电流实际值，是k时刻永磁同步电机d轴电流估计值，是k时刻永磁同步电机q轴电流估计值；N为采样点数；udk和uqk分别是k时刻永磁同步电机d轴电压和q轴电压实际值；ωek是k时刻永磁同步电机电角速度实际值；Rs、L、ψf分别是永磁同步电机定子电阻、电感和永磁体磁链；所述步骤d中，采用拟牛顿法对当前种群中的个体进行局部寻优搜索，包括：采用拟牛顿法对当前种群中的个体，以概率pg的进行拟牛顿法寻优搜索；其中，某个个体对应的概率pg的计算公式如下：式中：pgmax为最大搜索概率；pgmin为最小搜索概率，F为该个体的适应度函数值，Favg为当前种群中所有个体的平均适应度函数值；采用拟牛顿法对当前种群中的个体U进行局部寻优搜索，包括：1将该个体作为拟牛顿法迭代的初始值x0；设拟牛顿算法的当前迭代次数为h＝0，最大迭代次数为H；将牛顿法中Hessian矩阵的近似矩阵Bh初始化为单位矩阵；2确定拟牛顿法第h次迭代过程中的搜索方向dh：其中：为在xh＝[θ1h,θ2h,θ3h,θ4h]处对fx求梯度；fx为用于拟牛顿法局部搜索的非线性方程组；3确定第h次迭代过程中的最优搜索步长λh：4应用拟牛顿法迭代公式，计算得到永磁同步电机参数辨识值；其中，拟牛顿法迭代公式为：xh+1＝xh+λhdh；5判断是否满足迭代终止条件，若满足，则以当前解xh+1作为个体U的优化解输出，算法终止；否则，进入步骤8；6根据以下公式对牛顿法中Hessian矩阵的近似矩阵Bh进行迭代：其中：sh＝λhdh；7令h＝h+1，返回步骤2；用于拟牛顿法局部搜索的非线性方程组基于以下方法得到：采集相应时刻永磁同步电机d轴电压、d轴电流、q轴电压、q轴电流及电角速度，由d-q轴电流离散状态方程，得到：其中：t1、t2、t3、t4为不同的采样时刻，且t1＝t2-1，t3＝t4-1，t4≠t2；udt、idt、uqt、iqt和ωet分别表示t时刻永磁同步电机d轴电压、d轴电流、q轴电压、q轴电流及电角速度；令设x＝[θ1,θ2,θ3,θ4]为非线性方程组的解向量，由此得到用于拟牛顿法局部搜索的非线性方程组为：

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