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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利用于车辆驱动单元的控制装置和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210582316.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于车辆驱动单元的控制装置和控制方法是由本多浩诗设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆驱动单元的控制装置和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于车辆驱动单元的控制装置和控制方法。用于车辆驱动单元的控制装置被配置成基于车辆的运行状态来控制具有一个或多个动力源的车辆驱动单元。控制装置包括处理器和存储装置。存储装置被配置成存储作为机器学习模型的车辆前后加速度预测模型，该车辆前后加速度预测模型接收作为输入的命令扭矩并输出预测加速度。该处理器被配置成：使用车辆前后加速度预测模型执行预测加速度计算处理；并且执行命令扭矩计算处理，以计算使评估函数最小化的命令扭矩。评估函数在减小命令扭矩相对于目标扭矩的偏差的同时使预测加速度相对于根据目标扭矩的目标车辆前后加速度的偏差最小化，目标扭矩是基于运行状态。

本发明授权用于车辆驱动单元的控制装置和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于基于车辆的运行状态控制车辆驱动单元的控制装置，所述车辆驱动单元具有一个或多个动力源，所述控制装置包括：处理器；和存储装置，所述存储装置被配置成存储车辆前后加速度预测模型，所述车辆前后加速度预测模型是机器学习模型，所述机器学习模型接收作为输入的命令扭矩并且输出预测加速度，其中，所述命令扭矩是命令给所述车辆驱动单元的车辆驱动扭矩，并且所述预测加速度是车辆前后加速度的预测值，其中所述处理器被配置成：执行预测加速度计算处理，以使用所述车辆前后加速度预测模型来计算所述预测加速度；并且执行命令扭矩计算处理，以计算使评估函数最小化的所述命令扭矩，所述评估函数最小化是指在减小所述命令扭矩相对于目标扭矩的偏差的同时使所述预测加速度相对于根据所述目标扭矩的目标车辆前后加速度的偏差最小化，所述目标扭矩是基于所述运行状态的所述车辆驱动扭矩的目标值。

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