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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的扭矩分配方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210572535.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆的扭矩分配方法、装置及车辆是由于长虹;吴爱彬;刘元治;杨钫;崔金龙;马腾;周泽慧;赵洋;倪健土设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的扭矩分配方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的扭矩分配方法、装置及车辆。该方法包括：获取目标对象选择的操作模式和所述车辆的运行参数，其中，所述操作模式为以下之一：经济模式、运动模式和舒适模式；依据所述操作模式和\或所述运行参数，对所述车辆的前电机、所述车辆的左后电机和所述车辆的右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩；对所述初始扭矩进行修正，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的目标扭矩。通过本申请，解决了相关技术中在对电机进行扭矩分配时没有考虑到车辆的工况以及用户的驾驶需求，导致对扭矩分配不合理的问题。

本发明授权车辆的扭矩分配方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述车辆包括前电机、左后电机和右后电机，包括：获取目标对象选择的操作模式和所述车辆的运行参数，其中，所述操作模式为以下之一：经济模式、运动模式和舒适模式；依据所述操作模式和\或所述运行参数，对所述车辆的前电机、所述车辆的左后电机和所述车辆的右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩；对所述初始扭矩进行修正，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的目标扭矩；其中，所述车辆还包括断开装置，依据所述操作模式和\或所述运行参数，对所述车辆的前电机、所述车辆的左后电机和所述车辆的右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩包括：当所述操作模式为经济模式时，通过所述断开装置断开所述前电机，基于两驱模式进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩；当所述操作模式为运动模式时，基于所述运行参数和所述车辆的载荷对所述前电机、所述左后电机和所述右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩；当所述操作模式为舒适模式时，基于所述运行参数和所述车辆的载荷对所述前电机、所述左后电机和所述右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩；或者，基于所述车辆的总输出功率对所述前电机、所述左后电机和所述右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩；其中，基于所述运行参数和车辆的载荷对所述前电机、所述左后电机和所述右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩包括：依据所述运行参数中的轮速、所述运行参数中的实际横摆角速度和所述运行参数中的方向盘转角进行计算，得到车速；依据所述车速、所述运行参数中的油门踏板开度和所述运行参数中的制度踏板开度进行计算，得到需求扭矩和加速度；若所述车辆启动防滑控制，则将所述加速度作为目标路面附着系数；若所述车辆未启动防滑控制，则将所述加速度和预设路面附着系数之间的最大值作为所述目标路面附着系数；依据所述车速、所述加速度、所述车辆的质量，所述运行参数中的坡度角、所述车辆的质心的高度，所述车辆的前轴到质心的距离和所述车辆的后轴到质心的距离进行计算，得到前轴垂直载荷和后轴垂直载荷；依据所述前轴垂直载荷、所述后轴垂直载荷和所述目标路面附着系数进行计算，得到前轴纵向载荷和后轴纵向载荷；依据所述前轴纵向载荷和所述后轴纵向载荷进行计算，得到轴间扭矩分配系数；依据所述轴间扭矩分配系数和所述需求扭矩对所述前电机、所述左后电机和所述右后电机进行扭矩分配；当所述操作模式为舒适模式时，所述方法还包括：依据所述目标路面附着系数、所述加速度、所述车速和所述方向盘转角进行计算，得到行驶稳定因子；依据所述需求扭矩和所述运行参数中的所述车辆的电机的最大扭矩进行计算，得到后备扭矩；当满足第一预设条件时，基于所述运行参数和所述车辆的载荷对所述前电机、所述左后电机和所述右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩，其中，所述第一预设条件至少包括：所述油门踏板开度大于第一预设开度，或者，所述油门踏板开大于第二预设开度小于所述第二预设开度、且所述油门踏板开度的变化率大于第一预设值，或者，所述行驶稳定因子大于第二预设值，或者，所述目标路面附着系数小于第三预设值，或者，所述坡度角大于第四预设值，或者，所述后备扭矩小于预设扭矩；当不满足所述第一预设条件时，基于所述车辆的总输出功率对所述前电机、所述左后电机和所述右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩。

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