买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆行驶轨迹预测方法、装置、汽车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210547029.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆行驶轨迹预测方法、装置、汽车及存储介质是由吕颖;厉健峰;韩佳琪;崔茂源设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行驶轨迹预测方法、装置、汽车及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆行驶轨迹预测方法、装置、汽车及存储介质，通过获取待预测目标车辆与周围车辆的历史轨迹信息，分别基于历史轨迹信息确定待预测目标车辆的第一轨迹特征和运动学特征，以及周围车辆的第二轨迹特征，基于第一轨迹特征、运动学特征和第二轨迹特征，确定待预测目标车辆的历史时刻的第一轨迹特征与当前时刻的第一轨迹特征的时间注意力权重，并确定周围车辆与待预测目标车辆的空间注意力权重；根据时间注意力权重和空间注意力权重确定时空特征信息，通过解码器模块根据时空特征信息输出待预测目标车辆的轨迹预测结果。通过考虑历史轨迹的区分度以及车辆间的影响，可以提高车辆行驶轨迹预测的准确度，从而确保行车安全性。

本发明授权一种车辆行驶轨迹预测方法、装置、汽车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取待预测目标车辆与周围车辆的历史轨迹信息，分别基于所述历史轨迹信息确定所述待预测目标车辆的第一轨迹特征和运动学特征，以及所述周围车辆的第二轨迹特征；将所述第一轨迹特征和运动学特征输入至时间注意力模块，通过所述时间注意力模块确定所述待预测目标车辆的历史时刻的第一轨迹特征与当前时刻的第一轨迹特征的时间注意力权重；将所述第一轨迹特征、运动学特征和所述第二轨迹特征输入空间注意力模块，通过所述空间注意力模块确定所述周围车辆与所述待预测目标车辆的空间注意力权重；根据所述时间注意力权重和所述空间注意力权重确定所述待预测目标车辆的时空特征信息，通过解码器模块根据所述时空特征信息输出所述待预测目标车辆的轨迹预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。