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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利一种基于一维码的多线阵相机快速标定带及标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114862966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210532697.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于一维码的多线阵相机快速标定带及标定系统是由李勇;李家栋;韩冰设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于一维码的多线阵相机快速标定带及标定系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于一维码的多线阵相机快速标定带及标定系统，标定带由多个长度相等的标定带线阵组成，每个标定带线阵都包含一个长度相同的一维码段和一个等边三角形段，等边三角形段包括边长相同交替设置的正向等边三角形与倒向等边三角形；标定系统包括：光源、线阵相机、线阵相机支架、线阵相机底座、标定带和标定校准模块，线阵相机支架横梁上等间距设置多个线阵相机底座，线阵相机底座的顶端连接线阵相机支架，底端连接线阵相机，线阵相机在X、Y和Z方向移动，每个线阵相机通过电路连接标定校准模块；标定带在线阵相机支架的垂直下方，并与被测物可拆卸连接；本发明的标定带和标定系统减少了标定步骤，降低了标定操作的复杂性。

本发明授权一种基于一维码的多线阵相机快速标定带及标定系统在权利要求书中公布了：1.一种基于一维码的多线阵相机快速标定带的标定系统，应用于机器视觉检测中对多线阵相机的标定校准，所述标定带由多个长度相等的标定带线阵组成，所述标定带线阵的长度为α；每个标定带线阵都包含一个长度相同的一维码段和一个等边三角形段，所述一维码段和等边三角形段依次设置在所述标定带的水平方向上，所述一维码段的长度为θ，所述等边三角形段的长度为β，所述等边三角形段包括边长相同交替设置的正向等边三角形与倒向等边三角形，且每个等边三角形段有且仅有一个等边三角形，其特征在于，所述标定系统包括：光源、线阵相机、线阵相机支架、线阵相机底座、所述标定带和标定校准模块，线阵相机支架整体呈龙门架形状横跨被测物，线阵相机支架横梁上等间距设置多个线阵相机底座，线阵相机底座的顶端连接线阵相机支架，线阵相机底座的底端连接线阵相机，沿所述标定带长度方向为X方向,沿所述标定带宽度方向为Y方向,沿所述标定带高度方向为Z方向，线阵相机在X、Y和Z方向移动，每个线阵相机通过电路连接标定校准模块；所述标定带设置在所述线阵相机支架的垂直下方，并与所述被测物可拆卸连接；光源为条形光源且横跨所述被测物设置，光源的长度大于或等于所述被测物的宽度；使用所述标定系统的标定方法包括以下步骤：步骤一：部署标定环境；将所述线阵相机安装在所述线阵相机底座上，调整所述线阵相机在X、Y和Z方向的位置，使所述多线阵相机延X方向等间距分布，并且在Y和Z方向上基本对齐，相邻的所述线阵相机之间间距小于单个线阵相机在所述被测物上的成像宽度，所述标定带与所述被测物表面贴合设置；步骤二：校准所述多线阵相机焦距；所述多线阵相机对所述标定带成像，并将成像数据发送至所述标定校准模块，所述标定校准模块对每个线阵相机的成像数据进行梯度计算，所述标定带包含一维码段和等边三角形段，所述等边三角形的内部边缘梯度值为Q，外部边缘梯度值为P，梯度值差A＝|P-Q|，分别调整每个所述线阵相机的焦距，使所述线阵相机成像数据的梯度值差A为最小值，确保图像清晰度；步骤三：调整所述线阵相机的水平度；沿Z方向调整所述线阵相机的的位置，使每个线阵相机成像数据中所述等边三角形段的长度值β都相同，且所述等边三角形段的长度值β为最小值，进而使每个线阵相机处于同一水平面；步骤四：调整所述线阵相机的共线度；沿Y方向旋转所述线阵相机角度，每个线阵相机视野的水平中轴线在相邻的正向等边三角形和倒向等边三角形中的投影线段都相等，完成每个所述线阵相机共线校准；步骤五：沿X方向调整所述线阵相机，完成成像拼接；所述标定校准模块提取每个线阵相机的成像数据，包括：完整的所述一维码定位编号、第一线阵相机拍摄成像最右侧完整一维码结束位置到成像右侧边部距离值C、第二线阵相机拍摄成像最左侧完整一维码开始位置到成像左侧边部距离值D，通过对所述一维码定位编号、距离值C和距离值D的判断对所述标定带成像进行拼接处理。

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