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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种高速垂直撞月探测器离轨下降制导方案获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210474316.9，技术领域涉及：B64G1/10；该发明授权一种高速垂直撞月探测器离轨下降制导方案是由韩艳铧设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速垂直撞月探测器离轨下降制导方案在说明书摘要公布了：本发明专利“一种高速垂直撞月探测器离轨下降制导方案”，属探月工程制导技术领域。本制导方案使探测器从环月轨道离轨，进入下降弹道，最终以指定的速度垂直撞月并深入月壤。制导方案按时间顺序分为三个步骤：在探测器环月轨道的远月点主发动机开机，提供垂直于轨道切向的推力，压低弹道角，直至接近负九十度，主发动机关机；探测器在重力作用下自由落体，速度持续增加；在某恰当时机，主发动机二次开机并全力制动，直至探测器以期望的速度垂直撞月。该方案的关键是主发动机二次开机时刻的估算。利用探测器携带的传感器对撞击过程进行数据采集和分析，可全面深入地认识月壤的物理化学性质，对于探索月球奥秘及开发利用具有重要意义。

本发明授权一种高速垂直撞月探测器离轨下降制导方案在权利要求书中公布了：1.一种高速垂直撞月探测器离轨下降制导方案，其特征在于，所述制导方案按照时间次序，分为三个阶段：法向制导段、自由落体段、全力制动段；所述方案步骤如下：步骤S1、探测器在环月椭圆轨道的远月点启动法向制导；通过姿控系统使探测器主发动机喷口方向垂直于轨道切向，发动机以最大推力工作，使探测器的弹道倾角由零开始负向增大，即压低探测器弹道，目标值是-90°，即垂直于当地月面，指向月心；法向制导律为： 式中，Fn是主发动机提供给探测器的法向推力，Fmax是发动机最大推力值，γ是探测器的即时弹道倾角，ε是预先设定的允许误差容限；步骤S2、当探测器的即时弹道倾角γ落入区间后，探测器姿控系统使探测器的主发动机喷口向下，探测器进入自由落体段；此阶段，探测器主发动机关机，探测器在月球引力作用下自由加速下落，直至ts时刻主发动机二次开机；步骤S3、ts时刻主发动机二次开机，进入全力制动段，此阶段主发动机的喷口一直保持向下，以最大推力Fmax工作，全力制动，直至探测器撞月。

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