买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种电子空气悬架控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210440611.2，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种电子空气悬架控制方法及装置是由代磊;宋延平;杨晓辉;罗兰;杨睿豪;鹿静;陈德玲;李雪英设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子空气悬架控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种电子空气悬架控制方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取车辆行进方向前方路面的点云数据；基于所述路面的点云数据获取所述路面的路面特征，所述路面特征包括所述路面的凹凸类型和凹凸程度，根据所述凹凸类型确定所述车辆电子空气悬架的调节方向，根据所述凹凸程度确定所述车辆电子空气悬架的调节高度；基于所述调节方向和所述调节高度，调节所述车辆电子空气悬架。这样可以预测车辆前进方向上前方路面的情况，做到在车辆到达凸起或凹陷处时，随着悬架的高度变化同步调整电子空气悬架的高度，尽可能减小调整不同步导致的颠簸感，提升车辆的舒适度。

本发明授权一种电子空气悬架控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电子空气悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行进方向前方路面的点云数据；基于所述路面的点云数据获取所述路面的路面特征，所述路面特征包括所述路面的凹凸类型和凹凸程度，根据所述凹凸类型确定所述车辆电子空气悬架的调节方向，根据所述凹凸程度确定所述车辆电子空气悬架的调节高度，所述凹凸类型与所述车辆电子空气悬架调节方向之间存在第一对应关系，所述凹凸程度与所述车辆电子空气悬架调节高度之间存在第二对应关系；基于所述凹凸程度获取所述车辆电子空气悬架的调节速率，基于所述调节速率获取所述车辆电子空气悬架完成调节所用第一时长；基于所述点云数据中的回波次数确定车辆行进方向前方车轮到达可视范围内凹凸路面凸起最高点或凹陷最低点的距离，基于当前车辆的行驶速度与所述距离获取所述车辆到达所述凹凸路面凸起最高点或凹陷最低点的第二时长；当所述第二时长小于或等于所述第一时长与第三时长的和时，调节所述车辆电子空气悬架，所述第三时长为调节所述电子空气悬架的延迟时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。