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龙图腾网恭喜普瓦尼尼智能装备(滁州)有限公司申请的专利一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115041621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210427644.3，技术领域涉及：B21J15/14；该发明授权一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线是由张现好;王升;朱健飞;章玲设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线在说明书摘要公布了：本发明公开一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，包括辊辊轧装置包括框架和从左到右依次排布在框架内将工件辊轧成电梯上坎件的辊轧组件，上铆钉设备包括头端与框架尾部一体连接且顶部具有阻挡板的工作台、设置在框架侧边位置的支撑台和安装在所述撑台上的爪手机器人，拉铆设备包括可沿着工作台侧壁滑动的滑动架、驱动滑动架沿着工作台滑动的驱动机构、设置在滑动架底部四角位置的吸附组件和安装在滑动架的顶部延伸至底部的拉铆枪，储放框设置在所述工作台的尾端，收纳加工后的电梯上坎件，该种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，在一个产线上即可完成上坎架的辊轧、拉铆和码垛，无需多次转运，极大提高上坎架的加工速率和产量。

本发明授权一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线在权利要求书中公布了：1.一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其特征在于，包括：辊轧装置100，包括框架110和从左到右依次排布在所述框架110内将工件辊轧成电梯上坎件H的辊轧组件120；上铆钉设备200，包括头端与所述框架110尾部一体连接且顶部具有阻挡板220a的工作台210、设置在框架110侧边位置的支撑台220和安装在所述支撑台220上的爪手机器人230；拉铆设备300，包括可沿着工作台210侧壁滑动的滑动架310、驱动滑动架310沿着工作台210滑动的驱动机构320、设置在所述滑动架310底部四角位置的吸附组件330和安装在滑动架310的顶部延伸至底部的拉铆枪340；储放框400，设置在所述工作台210的尾端，收纳加工后的电梯上坎件H；所述滑动架310的两侧板具有相互平行的外延块310a和与所述工作台210的顶部贴合的内延块310c，所述外延块310a的底部具有与其垂直设置的折弯块310b，且所述外延块310a、折弯块310b和内延块310c包围形成与所述工作台210卡合的滑槽；所述工作台210的顶部沿电梯上坎件H传送方向设置有齿条210c；所述驱动机构320包括安装在所述滑动架310其中一个侧壁上且输出端贯穿至内部的的移动驱动电机320a和设置在所述移动驱动电机320a的输出端上并与齿条210c啮合的齿轮320b。

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