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龙图腾网恭喜河北易沃克机器人科技有限公司申请的专利空间两目标物的自主对准对接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210412588.6，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权空间两目标物的自主对准对接系统及方法是由龙海生设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间两目标物的自主对准对接系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空间两目标物的自主对准对接系统及方法，对接系统包括安装架、处理器、标靶、雷达探测单元，以及视觉测量单元；安装架用于固定在第一目标物上；处理器设于安装架上，用于数据存储和计算；标靶用于固定在第二目标物上；雷达探测单元设于处理器上，与处理器电连接，用于通过处理器建立雷达坐标系、并获取标靶在雷达坐标系中的标定坐标；视觉测量单元设于安装架上，与处理器电连接，用于通过处理器建立视觉坐标系、并获取标靶在视觉坐标系中的标定坐标。本发明提供的空间两目标物的自主对准对接系统，通过建立坐标系转换矩阵，能够减少运算量，提高时效性，从而提升空间两目标物的对接成功率。

本发明授权空间两目标物的自主对准对接系统及方法在权利要求书中公布了：1.空间两目标物的自主对准对接系统，其特征在于，包括：安装架，用于固定在第一目标物上；处理器，设于所述安装架上，用于数据存储和计算；标靶，用于固定在第二目标物上；雷达探测单元，设于所述处理器上，与所述处理器电连接，用于通过所述处理器建立雷达坐标系、并获取所述标靶在所述雷达坐标系中的标定坐标H1；视觉测量单元，设于所述安装架上，与所述处理器电连接，用于通过所述处理器建立视觉坐标系、并获取所述标靶在所述视觉坐标系中的标定坐标H2；其中，所述处理器用于根据所述标定坐标H1和所述标定坐标H2获取所述雷达坐标系和所述视觉坐标系之间的转换矩阵HT；在所述标靶处于所述视觉测量单元的识别范围之外时，所述雷达探测单元用于获取所述标靶的雷达探测坐标L1，并通过所述处理器将所述雷达探测坐标L1转换为视觉测量坐标S1，所述视觉测量坐标S1用于引导所述标靶进入所述视觉测量单元的识别范围之内；在所述标靶处于所述视觉测量单元的识别范围之内时，所述视觉测量单元用于直接获取所述标靶的视觉测量坐标S2，所述视觉测量坐标S2用于引导所述第二目标物与所述第一目标物完成对接。

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