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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利一种使用小波变换的多普勒微波雷达传感器测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210405549.3，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种使用小波变换的多普勒微波雷达传感器测速方法是由李长乐;贺麟博;王瑞栋;罗茂峰设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用小波变换的多普勒微波雷达传感器测速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用小波变换的多普勒雷达传感器测速方法，主要解决现有车速检测方法部署困难，成本高，准确率低的问题。其方案是：在路侧布置单个多普勒微波雷达传感器，计算多普勒微波时域输出信号；对时域输出信号进行小波变换，将时域输出信号转换为时频域图像；对时频域图像依次进行二值化处理、开运算、软阈值处理三步去噪；对去噪后的图像进行峰值搜索或通过多普勒微波雷达传感器的部署参数获得峰值频率fdm或时频图频率出现时间t及车辆左右车轮经过多普勒微波雷达传感器检测范围的行驶距离L1、L2，根据这些参数估计出行驶车辆的车速。本发明降低了车速检测成本，减小了运算量，提高了时间分辨率和频率分辨率，可应用于智慧公路。

本发明授权一种使用小波变换的多普勒微波雷达传感器测速方法在权利要求书中公布了：1.一种使用小波变换的多普勒微波雷达传感器测速方法，其特征在于，包括如下：1将多普勒微波雷达传感器放置在路侧；2车辆通过时，多普勒微波雷达传感器接收车辆反射的微波信号，根据多普勒效应，得到出多普勒频率fdt，根据频率与时域信号的关系，计算得到多普勒微波时域信号Xt；3对车辆经过时的输出时域信号进行时频域转换，将多普勒微波时域信号变换为时频域图像；具体是对车辆经过时的输出时域信号进行小波变换，将其转换为时频域图像，公式如下： 其中a代表尺度参量，τ代表偏移量，ψt为小波基函数，*为点乘操作；4对变换到时频域的图像进行去噪处理：4a对变换到时频域的图像进行二值化处理，以去除环境噪声；4b对经过二值化处理的图像进行开运算，以去除孤立的高频率噪声；4c对经过开运算的图像进行软阈值处理，以去除低频噪声；具体是选用软阈值上凸对数几率函数y作为去噪函数进行去噪处理，得到处理后的图像F'： 其中，F表示经二值化处理后的图像，a'代表软阈值系数，f代表信号频率，fmax代表信号最高频率；5对去噪后的图像自上而下的搜索其最高频率，该最高频率点即为多普勒微波时频域信号的峰值频率fdm；6根据峰值频率fdm计算出车辆的行驶速度v： 其中，c为多普勒微波雷达传感器波速，α为多普勒微波雷达传感器的部署角度，θ为多普勒微波雷达传感器的水平波束角，ft为多普勒微波雷达传感器的发射频率。

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