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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利一种城市轨道交通系统数字孪生建模方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114692419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210364242.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种城市轨道交通系统数字孪生建模方法及其系统是由朱晓敏;苑帅;张润彤;孙泽宇;朱茂鸿;赵祥坤;周昱;张勋设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市轨道交通系统数字孪生建模方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种城市轨道交通系统数字孪生建模方法及其系统。所述城市轨道交通系统数字孪生建模方法包括以下步骤：S1、利用物联网技术构建城市轨道交通系统大数据平台；S2、实现对城市轨道交通系统物理实体的精准建模；S3、利用机器学习方法与统计方法对城市轨道交通中的客流进行预测；S4、基于实时数据对城市轨道交通系统客流和车流的时空分布状态进行实时呈现，并对其在地铁系统中的演化进行仿真，从而对短时客流进行预测，同时利用系统的实时数据对模型进行持续优化。本发明提供的城市轨道交通系统数字孪生建模方法及其系统便于管理人员能够清晰地掌握城市轨道交通系统的实时运行状况，为系统中列车的运行规划和客流的引导提供参考。

本发明授权一种城市轨道交通系统数字孪生建模方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道交通系统数字孪生建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1，利用物联网技术构建数字化城市轨道交通系统，基于信息采集装置实现对城市轨道交通系统列车的运行状态信息和系统中乘客的时空分布状态信息的采集，基于Hadoop构建城市轨道交通系统大数据平台，实现所采集信息的储存和分析；步骤S2，基于Unity3D、SketchUp和.HET平台构建城市轨道交通系统数字孪生体模型，实现对城市轨道交通系统物理实体的几何模型、物理模型、规则模型和行为模型的精准建模，并通过网络技术与大数据平台将车流与客流实时信息动态展现在城市轨道交通系统数字孪生体模型之中；构建规则模型的具体过程包括：对不同粒度不同空间尺度下的物理模型在不同时间尺度下的外部环境与干扰，以及内部运行机制共同作用下产生的实时响应及行为进行描述；利用循环神经网络来构建城市轨道交通系统客流规则模型；基于城市轨道交通系统中列车的运行规划数据构建车流规则模型；构建行为模型的具体过程包括：根据历史数据和有效路径选择方法，建立基于随机效应理论的客流分配模型，计算出客流对各个路径的动态选择比例；利用图像采集系统所采集的乘客的间断位置信息对上述模型进行持续优化改进；步骤S3，城市轨道交通系统数字孪生体模型利用机器学习方法与统计方法对城市轨道交通中各车站的进出站客流进行预测；步骤S4，所述城市轨道交通系统数字孪生体模型拥有两种运行模式，包括：模式一为孪生监控模式，在该模式下会基于实时数据对当前情况下的城市轨道交通系统客流和车流的时空分布状态进行实时呈现；模式二为孪生预测模式，在该模式下系统会对其在地铁系统中的演化进行仿真，从而对短时客流和行车状态进行预测，同时利用系统的实时数据对模型进行持续优化。

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