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龙图腾网恭喜重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间电子有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司申请的专利一种半挂车牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114801607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210365174.2，技术领域涉及：B60D1/14；该发明授权一种半挂车牵引装置是由赵丕乐;刘磊;周泽军;舒畅;马超设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半挂车牵引装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种半挂车牵引装置，涉及牵引设备技术领域，其包括设置于半挂车中心线处的定位柱、一端转动连接于定位柱的连接组件以及连接于连接组件另一端的牵引机构，所述牵引机构以定位柱为中心轴周向滑动连接于半挂车，且所述牵引机构靠近半挂车与牵引车连接的一端，所述牵引机构包括牵引销和用于驱动牵引销进行竖向移动的升降组件；还包括用于将牵引机构限位于半挂车中心线处的限位机构。本发明具有改善现有技术中存在不同型号的半挂车和牵引车不能协同使用的问题的效果。

本发明授权一种半挂车牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种半挂车牵引装置，其特征在于：包括设置于半挂车1中心线处的定位柱2、一端转动连接于定位柱2的连接组件3以及连接于连接组件3另一端的牵引机构，所述牵引机构以定位柱2为中心轴周向滑动连接于半挂车1，且所述牵引机构靠近半挂车1与牵引车连接的一端，所述牵引机构包括牵引销4和用于驱动牵引销4进行竖向移动的升降组件5；还包括用于将牵引机构限位于半挂车1中心线处的限位机构；所述升降组件5包括以定位柱2为中心轴滑动连接于半挂车1的套筒51、螺纹连接于套筒51的升降筒52以及用于驱动升降筒52转动的驱动件53，所述套筒51呈上下开口结构且成型有内螺纹，所述升降筒52的一端成型有外螺纹并螺纹连接于套筒51，另一端向下伸出套筒51并连接于牵引销4；所述限位机构用于对套筒51的滑动进行限位；所述驱动件53包括可拆卸连接于套筒51上开口处的盖板531、一端同轴连接于升降筒52并转动连接于盖板531的花键轴532、键连接于花键轴532另一端的从动锥齿轮533、啮合于从动锥齿轮533的主动锥齿轮534、固定于盖板531上的多个转动座535以及驱动轴536，所述驱动轴536转动连接于转动座535且一端同轴固定于主动锥齿轮534，另一端沿垂直于半挂车1中心线的方向水平伸出半挂车1；所述连接组件3包括两个分别套设并转动连接于定位柱2和升降组件5的套环31和同时连接于套环31的连接杆32，所述连接杆32以定位柱2为中心轴线周向滑动连接于半挂车1；所述半挂车1上侧开设有用于安装定位柱2的安装孔11、供牵引机构滑动的弧形槽12、用于安装连接组件3的扇形槽13以及用于安装限位机构的安装槽14，所述弧形槽12的下开口半径差小于上开口半径差，所述扇形槽13连通安装孔11和弧形槽12，且所述安装孔11、弧形槽12以及扇形槽13同时盖设有顶盖121，顶盖121设置有弧形开口，所述扇形槽13和安装槽14上下连通且连通处盖设有用于封闭安装槽14的封盖141，所述安装槽14设置于半挂车的中心线处并连通弧形槽12。

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