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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210314674.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置是由张龙飞;李叔罡设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置，所述大型活动的运动方阵的队形检测方法，包括：获取目标环境下的目标运动方阵的目标视频；基于目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成所述目标视频帧对应的抖动因子；在抖动因子低于目标抖动阈值的情况下，基于所述目标视频帧，生成所述目标运动方阵的目标图像。本发明的大型活动的运动方阵的队形检测方法，基于目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成抖动因子，并基于抖动因子对目标视频帧进行筛选，以保留抖动幅度较低的目标视频帧，并对抖动幅度较低的目标视频帧进行处理，生成目标运动方阵的目标图像，有效提高了成像的清晰度，有助于提高检测结果。

本发明授权大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种大型活动的运动方阵的队形检测方法，其特征在于，包括：获取目标环境下的目标运动方阵的目标视频；基于所述目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成所述目标视频帧对应的抖动因子；在所述抖动因子低于目标抖动阈值的情况下，基于所述目标视频帧，生成所述目标运动方阵的目标图像；所述基于所述目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成所述目标视频帧对应的抖动因子，包括：基于所述目标视频帧的目标区域，生成所述目标区域的第一对角灰度投影数组，所述目标区域不包括所述运动方阵的特征，所述第一对角灰度投影数组为所述目标视频帧的所述目标区域所对应的实际对角灰度投影值，所述第一对角灰度投影数组的数量与所述目标区域的数量一致；基于所述第一对角灰度投影数组和所述对角灰度投影标准数组，生成所述抖动因子；所述基于所述第一对角灰度投影数组和所述对角灰度投影标准数组，生成所述抖动因子，包括：应用公式： 生成所述抖动因子，其中，θ为所述抖动因子，所述Gr_bim为所述对角灰度投影标准数组中第m个位置的对角灰度投影标准值，所述Gr_cim为所述第一对角灰度投影数组中第m个位置的第一对角灰度投影值，d为所述目标区域的边长；公式中m+1？m≤d-1:2d-m-1表示分母为m+1，在m≤d-1时m＝d-1，在md-1时m＝2d-m-1。

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