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龙图腾网恭喜南京图格医疗科技有限公司申请的专利一种搜索成像半径的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210207320.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种搜索成像半径的检测方法及系统是由黄新俊;彭一忠设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搜索成像半径的检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种搜索成像半径的检测方法及系统，首先在YCbCr颜色空间的Y通道图像上绘制圆弧检测区和圆心搜索区域；将圆弧检测区中灰阶值小于灰阶阈值的像素点对应的灰阶值置零得到图像Y'；其次采用梯度检测方法确定图像Y'中各像素点是否为圆弧像素点；并建立经过各圆弧像素点的直线；然后统计通过所述圆心搜索区中各像素点的直线数，选取通过直线最多且直线数大于直线阈值的像素点为有效成像区域的圆心；最后基于所述有效成像区域的圆心到所有通过圆心的直线对应的圆弧像素点的距离计算有效成像区域的半径。本发明将梯度检测与直线相结合，采用统计直线数的方式解决了内窥镜成像过程中如何确定有效成像区域的问题。

本发明授权一种搜索成像半径的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种搜索成像半径的检测方法，其特征在于，所述方法包括：在YCbCr颜色空间的Y通道图像上绘制圆弧检测区和圆心搜索区域，具体包括：确定YCbCr颜色空间的Y通道图像；以Y通道图像的左上角为原点，以Y通道图像的水平向右方向为x轴正方向，以Y通道图像的竖直向下方向为y轴正方向，以像素宽为单位长度，建立二维直角坐标系；在所述二维直角坐标系内，将Y通道图像左上方四分之一的区域作为圆弧检测区，将Y通道图像中心作为圆心搜索区域的中心，圆心搜索区域为正方形，且边长为L；将所述圆弧检测区中灰阶值小于灰阶阈值a的像素点对应的灰阶值置零，得到图像Y'；采用梯度检测方法确定图像Y'中各像素点是否为圆弧像素点；基于各所述圆弧像素点的水平梯度和竖直梯度建立经过各所述圆弧像素点的直线；统计通过所述圆心搜索区中各像素点的直线数，选取通过直线最多且直线数大于直线阈值的像素点为有效成像区域的圆心；基于所述有效成像区域的圆心到所有通过圆心的直线对应的圆弧像素点的距离计算有效成像区域的半径。

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