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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利目标对象的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210199955.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标对象的检测方法及装置是由张英达;朱奇峰;邓志吉;刘明设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种目标对象的检测方法及装置，上述方法包括：获取动态视觉传感器采集到的第一点云数据集合，以及激光雷达传感器采集的第二点云数据集合，其中，第一点云数据集合和第二点云数据集合是在同一位置上采集到的点云数据集合；根据目标对象在第一点云数据集合中的第一坐标位置，确定目标对象在第二点云数据集合中的第二坐标位置；通过第一点云数据集合和第二坐标位置，确定目标对象的状态。通过本发明，解决了动态目标跟踪准确率低的问题，进而达到了提高动态目标跟踪准确率高的效果。

本发明授权目标对象的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的检测方法，其特征在于，包括：获取动态视觉传感器采集到的第一点云数据集合，以及激光雷达传感器采集的第二点云数据集合，其中，所述第一点云数据集合和所述第二点云数据集合是在同一位置上采集到的点云数据集合；根据目标对象在所述第一点云数据集合中的第一坐标位置，确定所述目标对象在所述第二点云数据集合中的第二坐标位置；通过所述第一点云数据集合和所述第二坐标位置，确定所述目标对象的状态；其中，所述通过所述第一点云数据集合和所述第二坐标位置，确定所述目标对象的状态，包括：在所述第二点云数据集合中获取位于所述第二坐标位置预设范围内的点云数据，得到目标点云数据集合；在所述目标点云数据集合中识别出目标形状的点云数据，并将所述目标形状的点云数据确定为所述第二点云数据集合中与所述目标对象对应的点云数据；根据所述第一点云数据集合、所述目标形状，以及所述目标形状的中心点，确定所述目标对象的状态。

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