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龙图腾网恭喜北京航迹科技有限公司申请的专利一种定位检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210176835.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种定位检测方法、装置、电子设备及存储介质是由林长宏;屈孝志设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种定位检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过将车辆的目标定位信息的分别与车辆所处行驶区域的预设高精度地图、行驶时的规划行驶路径以及车辆在行驶过程中的历史行驶轨迹进行对比，从而检测目标定位信息在在竖直方向上的高度定位偏差、在水平方向上的水平定位偏差以及行驶朝向上的航向角偏差，从而确定出目标定位信息的定位准确性。这样，通过不同来源的参照信息，在竖直方向、水平方向以及行驶朝向上分别对车辆的定位信息进行误差检测，可以有效实现对车辆定位准确性的检测，降低由于定位算法的耦合度导致的定位误差，有利于提升车辆定位信息的误差检测准确性和误差判别的客观性。

本发明授权一种定位检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测车辆在行驶过程中目标定位位置处的目标定位信息；根据所述待检测车辆所处行驶区域的预设高精度地图与所述目标定位信息，确定所述目标定位信息在竖直方向上的高度定位偏差；根据针对所述待检测车辆行驶时的规划行驶路径与所述目标定位信息，确定所述目标定位信息在水平方向上的水平定位偏差；根据所述待检测车辆在行驶过程中的历史行驶轨迹和所述目标定位信息，若所述待检测车辆的方向盘转动角度大于预设角度阈值，则不对所述目标定位信息在行驶朝向上的航向角偏差进行检测，否则确定所述目标定位信息在所述行驶朝向上的所述航向角偏差；其中，所述航向角偏差基于历史行驶位置处的所述历史行驶轨迹的切线方向，以及所述目标定位信息中的航向角信息确定；若所述高度定位偏差、所述水平定位偏差和所述航向角偏差均满足预设定位偏差条件，确定所述目标定位位置处的所述目标定位信息定位准确。

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