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龙图腾网恭喜华东师范大学申请的专利一种基于传感器信息融合的虚拟键盘及键盘输入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210163188.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于传感器信息融合的虚拟键盘及键盘输入方法是由王慈;何留留;董海川设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器信息融合的虚拟键盘及键盘输入方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚拟键盘系统，所述虚拟键盘系统包括PC上位机、数据采集板卡、六轴姿态传感器、曲率传感器；所述PC上位机安装有PC端软件，用于接收数据采集板卡回传的数据信息，并对所述数据信息进行处理；所述数据采集板卡用于采集两手六轴姿态传感器和曲率传感器的数据，将数据交织后传送给PC上位机；所述六轴姿态传感器安装于双手手指尖端，共10个，用于测量手指弯曲角度及运动速度；所述曲率传感器有2个，第一曲率传感器安装于食指靠近虎口侧面，用于测量食指敲击对应两列按键时的偏移量；第二曲率传感器安装于小指侧手腕外侧，用于测量手腕摆动偏移程度。

本发明授权一种基于传感器信息融合的虚拟键盘及键盘输入方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟键盘系统，其特征在于，所述虚拟键盘系统包括PC上位机、数据采集板卡、六轴姿态传感器、曲率传感器；所述PC上位机安装有PC端软件，用于接收数据采集板卡回传的数据信息，并对所述数据信息进行处理；所述数据采集板卡用于采集两手的六轴姿态传感器和曲率传感器的数据，将数据交织后传送给PC上位机；所述六轴姿态传感器安装于双手手指尖端，共10个，用于测量手指弯曲角度及运动速度；所述曲率传感器有2个，第一曲率传感器安装于食指靠近虎口侧面，用于测量食指敲击对应两列按键时的偏移量；第二曲率传感器安装于小指侧手腕外侧，用于测量手腕摆动偏移程度；其中，所述数据采集板卡按照从食指-中指-无名指-小拇指-大拇指从高到低的优先级顺序依次接收五个六轴姿态传感器发送过来的数据，一旦接收数据寄存器非空，则进入中断函数，所述中断函数首先寻找六轴姿态传感器发送的数据帧的开头，再对所述数据帧中的加速度数据和角度数据进行读取，分别存入加速度数据和角度数据结构体中。

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